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J-GLOBAL ID：200903009187376591

車両用距離検出装置

Inventor：
塙 圭二

About 塙 圭二


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999006879
Publication number (International publication number)：2000207555
Application date： Jan. 13, 1999
Publication date： Jul. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 広範な状況で最適な画像処理を可能として常に適切な距離情報を得る。【解決手段】 認識処理用CPU29で元画像のデータから輝度のヒストグラムと水平方向の輝度変化量のヒストグラムとを作成する。輝度のヒストグラムからはデータ数が距離データがあると思われる領域の存在する割合になる輝度値を算出し、この輝度値を用いて電子スイッチ回路17,18を切り換えてLOG補正をON,OFFする。輝度変化量のヒストグラムからはデータ数の割合が距離を算出するのに適正な輝度差以上である割合になる輝度変化量を算出し、VRAM21のデータが距離情報を算出する上で有効かを判定する閾値として輝度変化有効判定回路25に転送し、輝度変化有効判定回路25の判定結果により距離情報有効判定回路26で距離情報の有効性を判定する。これにより、雪道等のコントラストの小さい状況においても適切な画像処理を行うことができる。
Claim (excerpt)：
車両に搭載したステレオカメラで撮像した一対の撮像画像を処理して距離情報を算出する車両用距離検出装置において、上記距離情報を算出する際に基準とする元画像の輝度分布を求め、この輝度分布に応じて上記撮像画像を対数変換するか否かを制御する手段と、上記基準とする元画像の水平方向の輝度変化量の分布を求め、この輝度変化量の分布に応じて上記距離情報の有効性を判定する際の閾値を決定する手段とを備えたことを特徴とする車両用距離検出装置。
F-Term (14)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE11 ,  5B057CH18 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC23 ,  5B057DC36
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (1)

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