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J-GLOBAL ID：200903009286783824

経路探索装置、ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体

Inventor：
加藤 清英

About 加藤 清英


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (1)： 若原 誠一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997105235
Publication number (International publication number)：1998281796
Application date： Apr. 08, 1997
Publication date： Oct. 23, 1998
Summary：
【要約】【課題】本発明は、測定誤差による案内経路逸脱の誤認を防止するとともに、付属施設の立ち寄りに利用される付属道路の走行では、経路の再探索が行われないようにする。【解決手段】情報記憶部に記録された道路データと、測定された自車両の現在位置とを比較するマッチング演算を行う。マッチング演算の結果、自車両が存在すると認識された道路と、過去に走行してきた道路(走行軌跡LKT)とを比較する(ステップSC4)。一致すれば、カウント値RHTを1カウントアップし(ステップSC6)、そうでなければ、カウント値RHTをクリアする。このカウント値RHTの大小によってリルート許可フラグRFGをセットまたはクリアする(ステップSC12、SC14)。このリルート許可フラグRFGによりリルートを行うか否か決定する。
Claim (excerpt)：
案内経路を探索し、移動体の現在位置を検出し、上記案内経路から上記現在位置がはずれ、しかもこの現在位置が上記案内経路に戻るべき場所にあるか否かを判別し、この判別結果に応じて、上記案内経路の探索を禁止することを特徴とする経路探索装置。
IPC (4)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4)：
G01C 21/00 H ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 F ,  G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 車両用誘導装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-297700   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 特開平4-313018
  • 現在位置算出装置および現在位置算出方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-097200   Applicant：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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