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J-GLOBAL ID:200903091158150132
現在位置算出装置および現在位置算出方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
富田 和子 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995097200
Publication number (International publication number):1996292043
Application date: Apr. 21, 1995
Publication date: Nov. 05, 1996
Summary:
【要約】【目的】車両が高速道路のサービスエリア或いはパーキングエリアに進入した場合に、マップマッチングを行うことに伴う現在位置算出の誤動作を防止する。【構成】マイクロプロセッサ21は、車両の推定された現在位置と道路データとに基づき、車両が高速道路の本線からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したか否かを判定し、少なくとも該サービスエリアまたはパーキングエリアへ進入してから本線に戻るまでの間、マップマッチング手段のマップマッチング機能を抑止し、該マップマッチング機能の抑止中は、前記現在位置としてマップマッチングを行う前の仮想現在位置を用いる。
Claim (excerpt):
車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置であって、少なくとも、一般道路か高速道路かを示すデータを備えた道路データを含む、道路地図を表わす地図データを記憶する手段と、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記方位検出手段により検出された前記進行方位と、前記距離算出手段により算出された前記走行距離とに基づき仮想現在位置を求め、該仮想現在位置と前記地図データに含まれる前記道路データとを比較して道路上の現在位置を推定するマップマッチング機能を有するマップマッチング手段と、前記推定された現在位置と前記道路データとに基づき、車両が高速道路の本線からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したか否かを判定するエリア進入判定手段と、少なくとも該サービスエリアまたはパーキングエリアへ進入してから本線に戻るまでの間、前記マップマッチング手段のマップマッチング機能を抑止するマップマッチング抑止手段とを備え、該マップマッチング機能の抑止中は、前記現在位置として前記仮想現在位置を用いることを特徴とする現在位置算出装置。
IPC (4):
G01C 21/00
, G06F 17/30
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
FI (4):
G01C 21/00 E
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
, G06F 15/40 370 C
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (8)
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マップマッチングにおける道路認識方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-357668
Applicant:ダイハツ工業株式会社
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車両位置検出方法、車両方位検出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-229916
Applicant:アルパイン株式会社
-
現在位置算出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-078792
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
-
走行道路推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-097199
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
-
現在位置算出システムおよび現在位置算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-097216
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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現在位置算出システムおよび現在位置算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-097217
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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現在位置算出システムおよび現在位置算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-097218
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
-
現在位置算出システムおよび現在位置算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-097219
Applicant:株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
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