方位計および方位測定方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：尾関伸介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001339191
Publication number (International publication number)：2003139536
Application date： Nov. 05, 2001
Publication date： May. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】移動体が傾いた姿勢にあっても、その傾きによる方位測定誤差を排除して、測定精度の高い方位計を低価格にて提供する。【解決手段】移動体の方位を測定する方位計に設定されるx,y,zの直交3軸座標系に対応して、該方位計の水平基準面に則して設定されたx,yの両座標軸に取り付けられるx軸加速度計1およびy軸加速度計2と、前記水平基準面に直交するz座標軸に取り付けられるジャイロ3と、これらのx軸加速度計1、y軸加速度計2およびジャイロ3において、それぞれ検出されるx軸加速度Ax、y軸加速度Ay およびジャイロ検出角速度ωz を用いて、移動体が傾いた姿勢にあっても、常に地球の鉛直軸(Z軸)回りにおける移動体の回転角度である方位角ΨZを正確に演算する方位角演算手段4とを備えて構成される。

Claim (excerpt)：

角速度検出手段、加速度検出手段ならびに該角速度検出手段および加速度検出手段の相互位置を一定に保持する手段を備えてなり、該保持手段に関し設定される直交座標系における直交3軸をx軸、y軸およびz軸とそれぞれ称するとき、該保持手段が置かれた位置における重力加速度Gの方向をz軸が概ね向くように設定される方位計において、前記角速度検出手段は、1個のジャイロでなり、z軸回りの角速度ωzを検知するように前記保持手段に取り付けられ、前記加速度検出手段は、x軸方向の加速度Axを検知するように前記保持手段に取り付けられたx軸加速度計と、y軸方向の加速度Ayを検知するように前記保持手段に取り付けられたy軸加速度計とでなり、重力加速度Gの方向の軸をZ軸と称し、z軸がZ軸から傾いている角度をγとするとき、Ax,Ay及びGに基づきZ軸に対するz軸の方向余弦cosγを求め、ωz及びcosγに基づきZ軸回りの回転角度を演算し、該回転角度を方位角とする方位角演算手段を備えることを特徴とする方位計。

IPC (2)：

G01C 19/00 , G01C 17/38

FI (2)：

G01C 19/00 Z , G01C 17/38 P

F-Term (2)：

2F105AA02 , 2F105BB08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

回転面保存型角速度センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-110350 Applicant：松下電器産業株式会社
方位計
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-103035 Applicant：日本航空電子工業株式会社

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