追尾装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高田守 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999050867
Publication number (International publication number)：2000249758
Application date： Feb. 26, 1999
Publication date： Sep. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】追尾ゲート内の観測値ベクトルを重み付け処理して平滑値を得る従来の追尾装置では、目標がブースタ部分を切り離した場合に目標への追尾を外す場合がある。そこで、ゲート内の観測値ベクトルの間隔が所定値以上の場合に、高度の高い観測値ベクトルのみを追尾処理の対象として追尾失敗を防ぐ。【解決手段】観測値ベクトルCk,jに基づいて追尾目標の分離判定を行なう分離判定手段5と、分離判定手段5の結果により追尾フィルタのパラメータを制御するパラメータ制御手段6と、平滑値ベクトルBk(+)と平滑誤差共分散行列Pk(+)を出力する平滑手段2と、追尾目標の予測値ベクトルBk(-)と予測誤差共分散行列Pk(-)を出力する予測手段3と、追尾ゲートを出力するゲート算出手段4とを設ける。

Claim (excerpt)：

追尾ゲート内に観測される観測値ベクトルに基づいて目標追尾を行う追尾装置であって、前記観測値ベクトルを入力データとして、追尾目標の分離判定を行なう分離判定手段と、前記分離判定手段によって、追尾目標の分離が判定されない場合は、前記追尾ゲート内に観測される複数の観測値ベクトルの全てを有効なデータとして目標の追尾処理を行い、一方、前記分離判定手段によって、追尾目標の分離が判定された場合は、前記追尾ゲート内に観測される複数の観測値ベクトルの一部のみを有効なデータとして目標の追尾処理を行う目標追尾手段と、を備えることを特徴とする追尾装置。

F-Term (8)：

5J070AC01 , 5J070AE06 , 5J070AF01 , 5J070AH04 , 5J070AH39 , 5J070BB04 , 5J070BB13 , 5J070BB15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

目標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-073911 Applicant：三菱電機株式会社
物標追尾装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-330821 Applicant：沖電気工業株式会社
特開昭61-178681

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