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J-GLOBAL ID：200903010024301894

食器の配膳下膳支援ロボットシステム、配膳下膳支援方法、配膳下膳支援プログラム及びこの配膳下膳支援プログラムを記録した記録媒体

Inventor：
柳瀬 正和

About 柳瀬 正和


Applicant, Patent owner：
シャープ株式会社

About シャープ株式会社


Agent (1)： 倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003058703
Publication number (International publication number)：2004268159
Application date： Mar. 05, 2003
Publication date： Sep. 30, 2004
Summary：
【課題】食器に盛られた食事の重量や食器の重量、食器の材質や剛性等を考慮することにより、個々の食器を個別に配膳及び下膳可能とする。【解決手段】対象物である食器11に貼付又は内蔵されているその食器11の属性に関する情報が記録されている小型タグ131と、ロボット装置1とからなり、ロボット装置1は、移動機構部9と、視覚センサ114と、多自由度のアーム部3と、このアーム部3に取り付けられた少なくとも2本指を有するハンド部4と、小型タグ131から情報を読み取る情報読み取り部と、装置全体の動作を制御する制御部101とを備えており、制御部101は、本装置を制御する際に、小型タグ131に記録されている食器11の属性に関する情報を利用することで、食器11の配膳及び下膳を実行する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
食器の配膳及び/又は下膳を支援するロボットシステムであって、 対象物に貼付又は内蔵されている当該対象物の属性に関する情報が記録されている情報記録部と、ロボット装置とからなり、 前記ロボット装置は、移動機構部と、視覚センサと、多自由度のアーム部と、このアーム部に取り付けられた少なくとも2本指を有するハンド部と、前記情報記録部から情報を読み取る情報読み取り部と、装置全体の動作を制御する制御部とを備えており、前記制御部は、本装置を制御する際に、前記情報記録部に記録されている物の属性に関する情報を利用することを特徴とする食器の配膳下膳支援ロボットシステム。
IPC (3)：
B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08
FI (4)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 A ,  B25J13/08 Z
F-Term (23)：
3C007AS01 ,  3C007AS34 ,  3C007BS09 ,  3C007CS08 ,  3C007DS01 ,  3C007ES04 ,  3C007JS07 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS09 ,  3C007KS31 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007KX08 ,  3C007LT06 ,  3C007LV04 ,  3C007LV05 ,  3C007LV07 ,  3C007MT06 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WC03 ,  3C007WC11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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