搬送ロボットシステム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西村政雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996103312
Publication number (International publication number)：1997267276
Application date： Mar. 30, 1996
Publication date： Oct. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】医療・福祉施設内の廊下・室内の移動、対象物のロボットとの移載を安全に自律的に行い、医療施設内でのヒューマンインタフェースを考慮した自律動作可能な搬送ロボットシステムを提供する。【解決手段】搬送対象物を格納できる格納部と、視覚センサと、そのセンサ情報に基づいた計測認識手段と、その計測情報を利用して搬送ロボット内の格納部との間で対象物の出し入れを自律的に行える多関節多自由マニピュレータと、前記視覚センサによる走行環境の計測認識手段と、その計測認識結果からロボット動作経路生成手段と、その生成経路とセンサ情報に従った走行指令から自律移動できる移動機構と、操作者等とコミニュケーションを行うインタフェース手段と、を有する搬送ロボットと、この搬送ロボットの作業監視と遠隔操作が可能な遠隔監視操作部とを備える。

Claim (excerpt)：

搬送対象物を格納できる格納部と、視覚センサと、そのセンサ情報に基づいた計測認識手段と、その計測情報を利用して搬送ロボット内の格納部との間で対象物の出し入れを自律的に行える多関節多自由マニピュレータと、前記視覚センサによる走行環境の計測認識手段と、その計測認識結果からロボット動作経路生成手段と、その生成経路とセンサ情報に従った走行指令から自律移動できる移動機構と、操作者等とコミニュケーションを行うインタフェース手段と、を有する搬送ロボットと、この搬送ロボットの作業監視と遠隔操作が可能な遠隔監視操作部とを備えたことを特徴とする搬送ロボットシステム。

IPC (4)：

B25J 5/00 , B25J 9/10 , B25J 13/00 , B25J 13/08

FI (5)：

B25J 5/00 E , B25J 9/10 A , B25J 13/00 Z , B25J 13/08 Z , B25J 13/08 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開平4-166014
移動ロボットの誘導制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-048241 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
特開平1-289684

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