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J-GLOBAL ID：200903010334297170

画像処理装置及び触覚・力覚提示方法

Inventor：
佐藤 茂美

About 佐藤 茂美

, 
窪田 晃

About 窪田 晃

, 
福田 昌史

About 福田 昌史


Applicant, Patent owner：
セイコーエプソン株式会社

About セイコーエプソン株式会社


Agent (3)： 上柳 雅誉 ,  藤綱 英吉 ,  須澤 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003110366
Publication number (International publication number)：2004318399
Application date： Apr. 15, 2003
Publication date： Nov. 11, 2004
Summary：
【課題】仮想空間に表示されている対象物を取り扱うとき、その対象物が不適切に用いられた場合に、ユーザに注意を喚起することができる画像処理装置及び触覚・力覚提示方法を提供する。【解決手段】本発明の画像処理装置1は、仮想空間画像を生成する画像生成部83と、仮想空間画像を表示する表示手段と、指の位置を検出する指位置検出手段と、指が対象物に触れている否かを判定する衝突判定部82と、指が対象物(仮想の電動工具など)に触れている場合には、その対象物と指とが不適正な位置関係にあるか否かを判定する適正位置判定手段と、指に与える触覚を発生して提示する触覚提示手段と、適正位置判定手段によって指及び対象物が不適正な位置関係にあると判定された場合には、対象物の感触とは異なる感触を指腹に与えるように触覚提示手段を駆動制御する制御部84(制御手段)とを備えている。【選択図】図13
Claim (excerpt)：
仮想空間画像を生成する画像生成手段と、 前記画像生成手段によって生成された仮想空間画像を表示する表示手段と、 仮想空間中における指の位置を検出する指位置検出手段と、 前記指位置検出手段によって検出された指が仮想空間内の対象物に触れているか否かを判定する接触判定手段と、 前記接触判定手段によって前記指が前記対象物に触れていると判定された場合には、前記指及び前記対象物が不適正な位置関係にあるか否かを判定する適正位置判定手段と、 前記指に与える触覚を発生して提示する触覚提示手段と、 前記接触判定手段により前記指が前記対象物に接触しあるいは該対象物とともに移動したと判定される場合には、その接触に相当する感覚が指腹に得られるように前記触覚提示手段の駆動を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記適正位置判定手段によって前記指及び前記対象物が不適正な位置関係にあると判定された場合には、前記対象物の感触とは異なる感触を前記指腹に与えるように前記触覚提示手段を駆動制御することを特徴とする画像処理装置。
IPC (2)：
G06F3/00 ,  G06T17/40
FI (3)：
G06F3/00 601 ,  G06F3/00 680D ,  G06T17/40 C
F-Term (11)：
5B050BA08 ,  5B050EA04 ,  5B050EA07 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050GA02 ,  5E501AA01 ,  5E501BA20 ,  5E501CA04 ,  5E501CC09 ,  5E501FA27
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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