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J-GLOBAL ID：200903010579441900

位置情報検出装置、加速度センサーの出力の補正方法及び加速度センサーの出力を補正するプログラム

Inventor：
長谷川 浩二

About 長谷川 浩二


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 多田 繁範
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001056551
Publication number (International publication number)：2002257583
Application date： Mar. 01, 2001
Publication date： Sep. 11, 2002
Summary：
【要約】【課題】 本発明は、位置情報検出装置、加速度センサーの出力の補正方法及び加速度センサーの出力を補正するプログラムに関し、例えばナビゲーション装置に適用して、従来に比して格段的に高い精度により加速度センサーの出力を補正することができるようにする。【解決手段】 本発明は、所定の計測期間により加速度センサー出力を累積加算して平均値を得、この平均値と、この加速度センサーを使用しない系より得られる対応する計算値との比較により加速度センサーのパラメータであるオフセット電圧等を計算して補正する。
Claim (excerpt)：
加速度センサーを使用した第1の情報検出手段により現在位置に関する情報を検出する位置情報検出装置において、所定の計測期間の間、前記加速度センサーの出力値を累積加算して前記出力値の平均値を計算する平均値計算手段と、前記加速度センサーを使用しない第2の情報検出手段により、前記計測期間の間における速度の変化値又は前記速度の変化値に対応する移動距離を検出する補正用情報検出手段と、前記速度の変化値又は前記速度の変化値に対応する移動距離を前記計測期間の長さで割り算して、前記出力値の平均値に対応する加速度の平均値を計算し、前記出力値の平均値と前記加速度の平均値とから前記加速度センサーのパラメータを計算し、該計算結果により前記加速度センサーの出力値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする位置情報検出装置。
IPC (2)：
G01C 21/10 ,  G01P 21/00
FI (2)：
G01C 21/10 ,  G01P 21/00
F-Term (9)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC12 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AD01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (4)
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