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J-GLOBAL ID：200903010676746340

頭部検出装置及び頭部検出方法、並びに頭部検出プログラム

Inventor：
岩井 嘉昭

About 岩井 嘉昭


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (3)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003323498
Publication number (International publication number)：2005092451
Application date： Sep. 16, 2003
Publication date： Apr. 07, 2005
Summary：
【課題】 照明環境や、背景環境にロバストで、カメラと人物の距離によらず、また比較的低解像度の画像から頭部の3次元位置検出を可能とする頭部検出装置を提供する。【解決手段】 基準カメラ1、参照カメラ2で同時に撮像されたカラー画像は距離画像算出部4のフレームメモリ3に蓄積される。距離画像算出部4は、基準カメラ1、参照カメラ2で得られた2枚の画像の対応を取り、その視差から距離画像を生成する。距離画像算出部4にて算出された距離画像は、頭部位置検出部5に供給される。頭部位置検出部5は、上記距離画像と、フレームメモリ3に蓄積されたカラー画像を用いて頭部の3次元検出、及び追跡を行う。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
2台以上の撮像装置により得られた画像から距離画像を算出する距離画像算出手段と、 上記距離画像算出手段で算出された距離画像を3次元空間内に展開し、XY平面に射影して頭部の大きさを正規化してから円あてはめ処理を行って頭部を検出する頭部位置検出手段と を備えることを特徴とする頭部検出装置。
IPC (5)：
G06T1/00 ,  A63F13/00 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60
FI (7)：
G06T1/00 340A ,  G06T1/00 315 ,  A63F13/00 C ,  A63F13/00 F ,  G01B11/00 H ,  G06T7/00 C ,  G06T7/60 200C
F-Term (53)：
2C001BA02 ,  2C001BA04 ,  2C001BC01 ,  2C001BC06 ,  2F065AA01 ,  2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB02 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DB05 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC13 ,  5B057DC14 ,  5B057DC32 ,  5B057DC34 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096DA01 ,  5L096DA02 ,  5L096EA13 ,  5L096EA31 ,  5L096FA24 ,  5L096FA34 ,  5L096FA64 ,  5L096FA66 ,  5L096GA34 ,  5L096GA41 ,  5L096GA51
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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