自動走行車

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鳥井清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996292202
Publication number (International publication number)：1998105885
Application date： Sep. 27, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：

【要約】【目的】自動走行している自車や周囲の車両が不意に行動を起して乗員に不安や不快感を与えるようなことがないようにする。【構成】道路地図上における自車の位置を検出しながら、その道路地図上に設定した目的地まで予定の走行計画をもって道路上を自動走行する自動走行車にあって、自車が次にとる走行計画にともなう行動を乗員に報知する手段、または車々間通信により周囲を自動走行している他車の位置および走行計画の情報を受信して、他車が次にとる走行計画にともなう行動を自車の乗員に報知する手段をとるようにする。

Claim (excerpt)：

道路地図上における自車の位置を検出しながら、その道路地図上に設定した目的地までの予定の走行計画をもって道路上を自動走行する自動走行車であって、自車が次にとる走行計画にともなう行動を乗員に報知する手段をとるようにしたことを特徴とする自動走行車。

IPC (4)：

G08G 1/09 , B60R 16/02 650 , B60R 21/00 620 , G09B 29/10

FI (5)：

G08G 1/09 Q , G08G 1/09 H , B60R 16/02 650 C , B60R 21/00 620 Z , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (12)

特開平2-300804
特開昭62-023832
特開昭60-187000

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Cited by examiner (15)

特開平2-300804
特開昭62-023832
特開昭60-187000

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