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J-GLOBAL ID：200903011316115400

筋骨格モデル作成方法、人体応力/ひずみ推定方法、プログラムおよび記録媒体

Inventor： 羽田 昌敏 ,  山田 大介 ,  三浦 弘樹
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 来栖 和則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006336311
Publication number (International publication number)：2007213015
Application date： Dec. 13, 2006
Publication date： Aug. 23, 2007
Summary：

【課題】人体を構成する複数の骨と複数の筋とに関して人体をコンピュータ上において物理的に表現する筋骨格モデルをコンピュータ上において作成する技術であってその筋骨格モデルの解析精度を容易に向上させ得るものを提供する。【解決手段】注目関節に関し、その注目関節まわりに互いに回動可能に連結された複数の骨が、その注目関節に作用する複数の筋のそれぞれの伸縮運動に伴い、注目関節まわりに互いに回動する際の回転軸線の向きを、各筋ごとに、第1回転軸線方向として定義する。ある運動を人体に行わせた場合に、複数の骨が注目関節まわりに互いに回動する際の回転軸線の向きを第2回転軸線方向として定義する。注目関節に関し、前記定義された第1回転軸線方向を、前記定義された第2回転軸線方向に対する相対角度の大きさに基づいて再定義する。【選択図】図28

Claim (excerpt)：

人体を構成する複数の骨と複数の筋とに関して前記人体をコンピュータ上において物理的に表現する筋骨格モデルを前記コンピュータ上において作成する筋骨格モデル作成方法であって、 前記筋骨格モデルは、前記複数の骨を、各々剛体セグメントとして定義された複数の骨モデルとして近似的に表現するとともに、それら複数の骨モデルが複数の関節のそれぞれのまわりに互いに回動可能であるように表現する一方、前記複数の筋を、各々、力を1次元的に伝達する複数のワイヤ要素として定義された複数の筋モデルとして近似的に表現するものであり、 当該筋骨格モデル作成方法は、 前記複数の関節のうちの注目関節に関し、前記複数の骨モデルのうち前記注目関節まわりに互いに回動可能に連結された複数の対象骨モデルが、前記複数の筋モデルのうち前記注目関節に作用する複数の対象筋モデルのそれぞれの伸縮運動に伴い、前記注目関節まわりに互いに回動する際の回転軸線の向きを、各対象筋モデルごとに、第1回転軸線方向として定義する第1定義工程と、 ある運動を前記人体に行わせた場合に、前記複数の骨のうち前記複数の対象骨モデルに対応する複数の対象骨が前記注目関節まわりに互いに回動する際の回転軸線の向きを第2回転軸線方向として定義する第2定義工程と、 前記コンピュータが、前記注目関節に関し、前記定義された複数の第1回転軸線方向のうちの少なくとも一つを、前記定義された第2回転軸線方向に対する相対角度の大きさに基づいて再定義する再定義工程と を含む筋骨格モデル作成方法。

IPC (2)：

G09B 23/32 ,  A61B 19/00

FI (2)：

G09B23/32 ,  A61B19/00

F-Term (1)：

2C032CA04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 人体の動きのシミュレーション方法およびその方法を用いたアニメーション生成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-274913   Applicant：株式会社モノリス
• 身体力学計算方法、身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-154853   Applicant：科学技術振興事業団

Cited by examiner (4)

• 人体挙動解析方法、プログラム、記録媒体および人体挙動解析・応用システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-186833   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 人体の挙動をシミュレートして解析する方法、プログラムおよびそれを記録した媒体ならびにシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-143198   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 身体力学計算方法、身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-154853   Applicant：科学技術振興事業団
• 身体モデル生成方法、身体モデル生成プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体モデルデータを記録した記録媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-165234   Applicant：科学技術振興事業団

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 下肢筋骨格モデルの開発とブレーキ踏み込み動作への応用