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J-GLOBAL ID：200903011539453731

多関節機構ならびにロボットハンド

Inventor：
多田野 宏之

About 多田野 宏之


Applicant, Patent owner：
シャープ株式会社

About シャープ株式会社


Agent (1)： 倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004308518
Publication number (International publication number)：2006116667
Application date： Oct. 22, 2004
Publication date： May. 11, 2006
Summary：
【課題】耐久性および施工性に優れた多関節機構ならびにロボットハンドの提供。【解決手段】直列配置される複数のフレーム3a〜3cと、各フレーム3a〜3cをそれぞれ傾動可能に連結する複数の関節4a〜4cと、前記適宜のフレームを傾動させるための動力を発生する駆動部5bと、この駆動部5bで発生する動力を前記適宜の関節に伝達する動力伝達部7とを含み、動力伝達部7において前記各関節間での動力伝達要素をギアで構成している。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
直列配置される複数のフレームと、各フレームをそれぞれ傾動可能に連結する複数の関節と、前記適宜のフレームを傾動させるための動力を発生する駆動部と、この駆動部で発生する動力を前記適宜の関節に伝達する動力伝達部とを備え、 前記動力伝達部において前記各関節間での動力伝達要素をギアで構成していることを特徴とする多関節機構。
IPC (2)：
B25J 15/08 ,  A63H 3/36
FI (4)：
B25J15/08 J ,  B25J15/08 K ,  B25J15/08 U ,  A63H3/36 G
F-Term (18)：
2C150CA04 ,  2C150DA27 ,  2C150EB01 ,  2C150EB43 ,  2C150EC01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC12 ,  2C150EH07 ,  3C007ES06 ,  3C007ES08 ,  3C007EU01 ,  3C007EU02 ,  3C007EU11 ,  3C007HS07 ,  3C007HT39 ,  3C007HT40 ,  3C007KS21 ,  3C007KX10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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