Pat
J-GLOBAL ID：200903011603939023

ナビゲーション装置

Inventor：
中江 悟

About 中江 悟


Applicant, Patent owner：
富士通テン株式会社

About 富士通テン株式会社


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001131232
Publication number (International publication number)：2002323551
Application date： Apr. 27, 2001
Publication date： Nov. 08, 2002
Summary：
【要約】【課題】GPS航法により検出されたデータの信頼性の判断が可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】旋回角度センサと距離センサにより検出した自立移動ベクトルを積算して自車位置を検出する自立航法手段と、GPS衛星からの電波を受信して自車位置を検出するGPS航法手段を備えたナビゲーション装置において、GPS航法手段による車両の進行方向と速度を示す複数の計測時点におけるGPS移動ベクトルと自立航法手段による車両の進行方向と速度を示す複数の対応する計測時点における自立移動ベクトルの差分を示す複数の差分データの差に基いてGPS航法手段により検出されたデータの信頼性を判断する。
Claim (excerpt)：
旋回角度センサと距離センサにより検出した自立移動ベクトルを積算して自車位置を検出する自立航法手段と、GPS衛星からの電波を受信して自車位置を検出するGPS航法手段を備えたナビゲーション装置において、前記GPS航法手段により検出されたデータに基いて、車両の進行方向と速度を示すGPS移動ベクトルを算出するGPSベクトル算出手段と、前記自立航法手段により検出されたデータに基づき車両の進行方向と速度を示す自立移動ベクトルを算出する自立ベクトル算出手段と、前記GPSベクトル算出手段により算出された複数の計測時点におけるGPS移動ベクトルと前記自立ベクトル算出手段により算出された前記複数の計測時点に対応する自立移動ベクトルの差分を示す複数の差分データを算出する差分算出手段と、前記差分算出手段によって算出された複数の差分データの差を示す差データを算出する差算出手段と、前記差算出手段により算出された差データに基いて前記GPS航法手段により検出されたデータの信頼性を判断する判断手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (4)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A
F-Term (25)：
2C032HC08 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AC19 ,  2F029AD05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC15 ,  5H180FF04 ,  5H180FF07 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5J062AA05 ,  5J062AA12 ,  5J062AA13 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062CC17 ,  5J062FF04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (8)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM