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J-GLOBAL ID：200903011686526477

衝突予測装置

Inventor： ▲高▼島 知信 ,  東野 全寿 ,  尾身 忠雄 ,  片桐 卓 ,  上野 大輔
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 酒井 宏明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003092570
Publication number (International publication number)：2004301567
Application date： Mar. 28, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：

【課題】ミリ波センサによって得られる情報と画像センサによって得られる情報をマッチングさせて自車と障害物の衝突予測を行う正確且つ高精度に行うこと。【解決手段】画像センサ部20と、ミリ波センサ部30と、画像センサ部20によって算出する障害物70とミリ波センサ部30によって算出する障害物70が同一物体であるか否かの判断をするとともに、同一物体であると判断した場合は障害物70の予測位置を算出するセンサマッチング部40と、障害物70の予測位置から自車1と障害物70の衝突の予測を行う衝突予測部50とを備える。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

撮像した画像から障害物の画像上のサイズおよび画像上の位置を検出する画像センサ部と、 ミリ波を送出し、その反射波に基づいて自車から障害物までの距離を検出するミリ波センサ部と、 前記画像センサ部によって検出した障害物の画像上のサイズの変化率と前記ミリ波センサ部によって検出した自車から障害物までの距離の変化率とが相反関係にある場合に、画像センサ部によって検出された障害物とミリ波センサ部によって検出された障害物を同一物体であると判断するとともに、同一物体であると判断した場合に該同一物体を衝突予測対象障害物として該衝突予測対象障害物の所定時間後における自車に対する相対予測位置を前記画像センサ部で検出した画像上の位置と前記ミリ波センサ部で検出した自車から障害物まで距離とに基づいて算出するセンサマッチング部と、 前記算出した衝突予測対象障害物の相対予測位置から自車と衝突予測対象障害物の衝突の可能性を予測する衝突予測部と、 を備えることを特徴とする衝突予測装置。

IPC (5)：

G01S13/93 ,  B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G01S13/86 ,  G08G1/16

FI (10)：

G01S13/93 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626G ,  G01B11/00 H ,  G01S13/86 ,  G08G1/16 C

F-Term (42)：

2F065AA01 ,  2F065AA07 ,  2F065AA09 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065AA21 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC14 ,  2F065DD08 ,  2F065DD11 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS09 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5J070AB24 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF02 ,  5J070BF12 ,  5J070BF21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-080839   Applicant：株式会社豊田中央研究所, マサチューセッツインステチュートオブテクノロジー
• 車間距離警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-093287   Applicant：日産自動車株式会社
• 衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-268128   Applicant：本田技研工業株式会社