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J-GLOBAL ID：200903011792141940

並列多目標追尾装置

Inventor： 佐藤 裕幸 ,  高橋 勝己
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999280187
Publication number (International publication number)：2001099925
Application date： Sep. 30, 1999
Publication date： Apr. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】 処理を実行するプロセッサ上で他の処理が実行されていたり、ネットワーク上で他の通信がなされている状態であっても、並列多目標追尾処理において、最適な負荷分散を行うことが可能な並列多目標追尾装置を得る。【解決手段】 クラスタ生成部3が観測点情報と予測領域より生成したクラスタについて、節分割/統合部4にて探索木の節を生成し、それをタスクとして複数のタスク処理部5a〜5dに分配して処理する際に、各タスク処理部への節の処理の分配を負荷分散部9によって、各タスク処理部の負荷状況に応じて動的に割りあたるようにした。

Claim (excerpt)：

複数のタスク処理部に対する負荷を分散させて、複数の目標物の追尾を行う並列多目標追尾装置において、前記目標物の移動を予測し、その予測結果に応じて予測領域を生成する予測領域生成部と、入力された観測点情報と、前記予測領域生成部にて生成された予測領域からクラスタを生成するクラスタ生成部と、前記クラスタ生成部にて生成されたクラスタについて探索木の節を生成し、それをタスクとして分割/統合する節分割/統合部と、前記節分割/統合部によって分割された個々の節について、その処理を行う複数のタスク処理部と、前記節分割/統合部によって分割された節に対する処理を、前記各タスク処理部の負荷状況に基づいて動的に割り当てる負荷分散部と、前記節分割/統合部の処理結果に基づいて前記目標物の情報を更新し、それを追尾結果として出力するとともに、前記目標物の移動予測のために前記予測領域生成部に入力する目標物航跡更新部とを備えたことを特徴とする並列多目標追尾装置。

IPC (3)：

G01S 13/66 ,  G06F 9/46 360 ,  G06F 15/177 674

FI (3)：

G01S 13/66 ,  G06F 9/46 360 C ,  G06F 15/177 674 A

F-Term (12)：

5B045AA00 ,  5B045GG02 ,  5B045GG04 ,  5B098AA10 ,  5B098GC01 ,  5B098GC08 ,  5B098GD02 ,  5B098GD14 ,  5J070AK40 ,  5J070AL01 ,  5J070BB04 ,  5J070BB06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 目標追尾装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-073911   Applicant：三菱電機株式会社
• レーダ信号処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-066072   Applicant：三菱電機株式会社
• レーダ信号処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-081548   Applicant：三菱電機株式会社