剪断力検出装置及び物体把持システム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二 , 加藤卓士
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007124984
Publication number (International publication number)：2008281403
Application date： May. 09, 2007
Publication date： Nov. 20, 2008
Summary：

【課題】生産性が高く、かつ、物体からの剪断力を広い面積で高精度に検出する技術を提供すること。【解決手段】複数の剪断力検出ユニット202を同一面上に配置した剪断力検出装置201である。この剪断力検出装置201において、剪断力検出ユニット202は、それぞれ、物体から剪断力を受けて変形する変形部材を備える。また、変形部材の内部において、物体からの剪断力を受けて歪むように設けられた片持ち梁形状の歪センサを備えることを特徴とする。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

複数の剪断力検出ユニットを同一面上に配置した剪断力検出装置であって、前記剪断力検出ユニットは、それぞれ、物体から剪断力を受けて変形する変形部材と、該変形部材の内部において、前記物体からの剪断力を受けて歪むように設けられた片持ち梁形状の歪センサと、を備えることを特徴とする剪断力検出装置。

IPC (2)：

G01L 5/00 , G01L 5/16

FI (2)：

G01L5/00 101Z , G01L5/16

F-Term (4)：

2F051AA10 , 2F051AB09 , 2F051DA03 , 2F051DB01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

触覚センサ及びその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-022180 Applicant：国立大学法人東京大学
特許第2728569号
特公平6-005207

Show all

Cited by examiner (6)

触覚センサ及びその製造方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-022180 Applicant：国立大学法人東京大学
特許第2728569号
特公平6-005207

Show all

Return to Previous Page