部品の円特徴の三次元位置姿勢検出装置、その検出方法及びその記録媒体

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：光石俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997136452
Publication number (International publication number)：1998326347
Application date： May. 27, 1997
Publication date： Dec. 08, 1998
Summary：

【要約】【課題】「穴」や「円筒の端点」といった円となる部分を正しく抽出することができ、対象とする円特徴の位置と姿勢を正しく検出することができる部品の円特徴の三次元位置姿勢検出装置を提供する。【解決手段】工業製品の「穴」や「円筒部分の端点」を抽出するため、部品が傾くことにより、例え画像上ではそれらが円とならなくても、「穴」や「円筒部分の端点」を正面から見れば円となることに注目し、入力画像から得たエッジデータのうち円になりそうな点列部分を抽出し、その点列の三次元位置データを基に計算される平面上で点列データに関して円近似を行うようにしたものである。

Claim (excerpt)：

入力画像から得たエッジデータのうち円になりそうな点列部分を抽出する手段と、その点列の三次元位置を計測する手段と、この点列の位置データを基に平面を計算する手段と、計算した平面上で点列データに関して円近似を行い、近似した円の中から設定データに合うものを選択する手段と、選択された円に関して円特徴の三次元位置姿勢を検出する手段と、を特徴とする部品の円特徴の三次元位置姿勢検出装置。

IPC (4)：

G06T 7/00 , G01B 11/00 , G01B 11/26 , G06T 7/60

FI (5)：

G06F 15/62 415 , G01B 11/00 H , G01B 11/26 H , G06F 15/70 330 M , G06F 15/70 350 H

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

三次元運動解析装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-279724 Applicant：富士通株式会社
自動機の作動制御方法およびその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-100949 Applicant：マツダ株式会社
部品の姿勢検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-239901 Applicant：株式会社明電舎

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Cited by examiner (6)

部品の姿勢検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-239901 Applicant：株式会社明電舎
三次元運動解析装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-279724 Applicant：富士通株式会社
特開平1-297775

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