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J-GLOBAL ID：200903012826353779
ロボットフィンガ
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005129610
Publication number (International publication number)：2006305658
Application date： Apr. 27, 2005
Publication date： Nov. 09, 2006
Summary：
【課題】フィンガに複雑な動きをさせるために、フィンガの先端部での圧力分布もしくは接触状態の分布を検出することが可能なロボットフィンガを提供する。【解決手段】末節2の骨格部材12の先端に円柱面12aを形成し、この円柱面12aに分布型触覚センサ14を設けているので、この円柱面12aでの圧力分布や接触中心等を検出することができ、この圧力分布や接触中心等に基づいて、末節2の先端部と対象物との間の接触状態や相対位置を認識しつつ、ロボットフィンガ1の制御を行うことが可能になり、ロボットフィンガ1により小さな対象物や細かな凹凸を有する対象物を操ることも可能になる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
フィンガの骨格部材を関節軸で支持しており、この骨格部材表面に分布型触覚センサを設けたロボットフィンガにおいて、
フィンガの骨格部材の先端部に第1曲面を形成し、この第1曲面に分布型触覚センサを設けたことを特徴とするロボットフィンガ。
IPC (1)：
FI (2)：
B25J15/08 W
, B25J15/08 J
3C007ES07
, 3C007EW01
, 3C007EW11
, 3C007KS31
, 3C007KS34
, 3C007KV06
, 3C007KX08
, 3C007LV06
, 3C007MT04
Cited by applicant (2)
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ロボットハンド用触覚センサ
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-130801
Applicant：国立大学法人岐阜大学
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ロボットハンド用指
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平7-110342
Applicant：株式会社クボタ
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