車載用ナビゲーション装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松村博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996096957
Publication number (International publication number)：1997280877
Application date： Apr. 18, 1996
Publication date： Oct. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】地図データを介することなく、GPS受信機及び自立航法システムの各センサからの信号を用いて、常に移動体の位置を高精度に推定し、マップマッチングとGPSとの短所を補うことにより、間違えた道にマッチングした場合でも正しい位置にできるだけ早く戻し、道路以外の場所を走行した場合でも高い位置精度及び方位精度を得る車載用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】進行方位算出手段1が相対方位を算出すると、絶対方位算出手段4は相対方位とGPS受信機3が出力したGPS方位とを用いて絶対方位に変換し、ベクトル算出手段5は絶対方位と走行距離算出手段2が算出した走行距離とを用いて走行ベクトルに変換し、絶対位置算出手段6はベクトル算出手段5の出力した走行ベクトルを積算して絶対位置を求める。又、GPS受信機3がGPS位置を出力すると、絶対位置算出手段6はGPS位置を用いて絶対位置を初期化する。

Claim (excerpt)：

光ファイバジャイロ,圧電振動ジャイロ,半導体ジャイロ等のジャイロから自動車等の移動体の相対方位を算出する進行方位算出手段と、車輪の回転から得られるパルス信号等を用いて前記移動体の走行距離を算出する走行距離算出手段と、前記進行方位算出手段で算出した相対方位とGPS受信機から出力されたGPS方位とを用いて絶対方位を算出する絶対方位算出手段と、前記絶対方位算出手段で算出した絶対方位と走行距離算出手段で算出した走行距離とを用いて走行ベクトルを算出するベクトル算出手段と、前記ベクトル算出手段で算出した走行ベクトルを積算することによって絶対位置を算出し、前記GPS受信機からGPS位置を得たときには、前記GPS位置を用いて絶対位置を初期化する絶対位置算出手段とを備えた車載用ナビゲーション装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 E , G01S 5/02 A , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

移動体航法装置および物理量センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-270913 Applicant：三菱電機株式会社
特開平4-121618
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-311642 Applicant：松下電器産業株式会社

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