車線追従支援装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：荒船博司 , 荒船良男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006090183
Publication number (International publication number)：2007261451
Application date： Mar. 29, 2006
Publication date： Oct. 11, 2007
Summary：

【課題】運転者に違和感を与えることがなく、一時的な停止を伴わずに的確に車線を追従して走行するように運転者を支援する車線追従支援装置を提供する。【解決手段】車線追従支援装置1は、車線位置LR、LLを検出する車線検出手段2と、車線位置LR、LLと自車両との距離Rを検出する横方向距離検出手段32と、車線位置LR、LLから離間した位置に走行目標点GPを設定し当該走行目標点を走行するように応動部Aに信号を送信する制御手段3と、運転者の操舵行為の介入を検出する操舵介入検出手段31と、経過時間を計測する計測手段35とを備え、制御手段3は、車線位置に対する走行目標点GPの離間量Rgpを、運転者による操舵行為の介入継続中および操舵介入終了後から規定時間Tlapが経過するまでの期間Ttotalでは、前記距離Rの変動に合わせて更新し、前記規定時間Tlapが経過した後は、前記更新された離間量に固定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車線位置を検出する車線検出手段と、検出された前記車線位置に基づいて車線位置と自車両との距離を検出する横方向距離検出手段と、前記車線位置から離間した位置に走行目標点を設定して当該走行目標点を走行するように応動部に信号を送信して車線追従制御を行う制御手段と、運転者による操舵行為の介入を検出する操舵介入検出手段と、前記操舵介入後の経過時間を計測する計測手段とを備え、前記制御手段は、車線位置に対する前記走行目標点の離間量を、運転者による操舵行為の介入継続中および操舵介入終了後から規定時間が経過するまでの期間では、前記車線位置と自車両との距離の変動に合わせて更新し、前記規定時間が経過した後は、前記更新された離間量に固定することを特徴とする車線追従支援装置。

IPC (5)：

B60W 30/12 , B62D 6/00 , G08G 1/16 , B60W 30/00 , G06T 1/00

FI (8)：

B60K41/00 332 , B62D6/00 , G08G1/16 C , B60K41/00 386 , G06T1/00 330A , B60K41/00 612H , B60K41/00 612K , B60K41/00 610E

F-Term (39)：

3D232CC08 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA77 , 3D232DA78 , 3D232DA84 , 3D232DA91 , 3D232DC03 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DC38 , 3D232DD17 , 3D232DD18 , 3D232DE05 , 3D232DE06 , 3D232EA01 , 3D232EB01 , 3D232EB04 , 3D232EC23 , 3D232GG01 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CD12 , 5B057CE02 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC32 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (11)

車両用運転者補助システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-203603 Applicant：ルーカス・インダストリーズ・パブリック・リミテッド・カンパニー
車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-219171 Applicant：日産自動車株式会社
車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-023576 Applicant：日産自動車株式会社

車両用操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-128084 Applicant：トヨタ自動車株式会社

レーンキープアシスト制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-377221 Applicant：日産自動車株式会社

車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-226161 Applicant：日産自動車株式会社

車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-226160 Applicant：日産自動車株式会社

車線追従装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-219170 Applicant：日産自動車株式会社

車両の車線追従制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-392361 Applicant：日産自動車株式会社

車両における横ガイド支援方法及びその装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2004-500125 Applicant：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング

車両用操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-375197 Applicant：日産自動車株式会社

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