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J-GLOBAL ID：200903075531883077

車線追従装置

Inventor： 佐藤 茂樹 ,  上沼 研也 ,  毛利 宏 ,  古性 裕之 ,  島影 正康
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999219171
Publication number (International publication number)：2001039326
Application date： Aug. 02, 1999
Publication date： Feb. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】 ドライバーの車線内における好みの位置を習得することで、個々のドライバーの嗜好にあった目標ラインを追従する車線追従装置を提供すること。【解決手段】 操舵力伝達系aに設けられ、操舵トルクもしくは操舵反力トルクを与える自動操舵アクチュエータbと、自動操舵時、設定された目標ラインに自車を追従させる制御指令を前記自動操舵アクチュエータbに対し出力する自動操舵制御手段eと、を備えた車線追従装置において、自動操舵制御作動時かどうかを判断する制御作動判断手段fを設け、自動操舵制御が作動していない走行中に、車線情報に基づく左右車線間の横変位データを収集し、この横変位データに基づいて前記目標ライン設定手段dに設定されている目標ラインを書き換える目標ライン書換手段gを設けた。

Claim (excerpt)：

操舵力伝達系に設けられ、操舵トルクもしくは操舵反力トルクを与える自動操舵アクチュエータと、前方道路の車線状態を検出する車線情報検出手段と、目標とする車両の走行車線である目標ラインが設定されている目標ライン設定手段と、自動操舵時、設定された目標ラインに自車を追従させる制御指令を前記自動操舵アクチュエータに対し出力する自動操舵制御手段と、を備えた車線追従装置において、自動操舵制御作動時かどうかを判断する制御作動判断手段を設け、自動操舵制御が作動していない走行中に、車線情報に基づく左右車線間の横変位データを収集し、この横変位データに基づいて前記目標ライン設定手段に設定されている目標ラインを書き換える目標ライン書換手段を設けたことを特徴とする車線追従装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  B60K 31/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B60K 31/00 Z ,  G08G 1/16 C

F-Term (33)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA88 ,  3D032DB01 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DB11 ,  3D032DC04 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DE02 ,  3D032EB04 ,  3D032EB11 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032EC23 ,  3D032EC34 ,  3D032GG01 ,  3D044AA00 ,  3D044AB01 ,  3D044AC31 ,  3D044AC56 ,  3D044AD00 ,  3D044AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-128084   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-270173   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 自動操舵装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-115469   Applicant：富士重工業株式会社