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J-GLOBAL ID:200903013475402073
肢体リハビリテーション訓練装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
矢島 正和
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002168096
Publication number (International publication number):2004008605
Application date: Jun. 10, 2002
Publication date: Jan. 15, 2004
Summary:
【課題】肢体の運動の調整能力を回復する上で効果的な帰還信号を被訓練に伝達する肢体リハビリテーション訓練装置を提供する。【解決手段】被訓練者10の手掌や足裏部に身体保持部21を取付け、腕や脚から出力される3軸方向の力を身体保持部21を通して3軸の力覚センサー22に伝え、力覚センサー22で計測した3軸の信号を、コンピュータ31のプロセッサー33へ伝送して計算処理し、計算処理したデータは、メモリ34に格納すると共に、演算出力部40の画像処理器41に画像情報として出力したり、物理信号出力器42に物理情報として出力して音や振動などの物理現象として人間の耳や皮膚といった感覚器へと伝えられる。被訓練者10の視覚などの感覚器には、目標の運動を行う画像情報や音、振動が与えられ、力を発生させる方向と大きさの目標値を導く。これらは、バイオフィードバックとして不可欠である。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
被訓練者が肢体の関節角に変位を生じさせない状態で発生した動作力を検出する測定検出部と、
上記測定検出部によって検出された動作力検出信号を基に演算処理する演算処理部と、
上記演算処理部によって演算された演算信号を基に上記被訓練者に動作命令を与える演算出力部および、
上記演算出力部に生成され、上記被訓練者への動作指令として機能するターゲットを当該被訓練者が追従制御するバイオフィードバック手段、
とによって構成されていることを特徴とする肢体リハビリテーション訓練装置。
IPC (3):
A61H1/02
, A61B5/11
, A63B23/00
FI (3):
A61H1/02 G
, A63B23/00 Z
, A61B5/10 310G
F-Term (5):
4C038VA04
, 4C038VB12
, 4C038VB14
, 4C038VB40
, 4C038VC20
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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力駆動型入力装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-287887
Applicant:三洋電機株式会社
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特開平2-102652
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情報提示手段を備えた自動介助機能付肢体駆動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-231299
Applicant:株式会社安川電機
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仮想環境における人間の動作軌道学習装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平9-529449
Applicant:マサチューセッツ・インスティテュート・オブ・テクノロジー
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筋力評価方法およびシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-014820
Applicant:財団法人イメージ情報科学研究所
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Article cited by the Patent:
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