車両の走行制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：長門侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998206866
Publication number (International publication number)：2000038121
Application date： Jul. 22, 1998
Publication date： Feb. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】先行車両としての信頼度を算出し、この信頼度に応じて走行制御内容を変更して誤認識による走行制御を抑制するようにした車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】自車両1と先行車両Aとの車間距離が目標車間距離となるように車速を制御して走行制御を行うときに、先行車両Aとの車間距離情報と横方向位置情報とにより先行車両Aの先行車両としての信頼度を算出する。そして、算出された信頼度に応じて自車1の走行制御内容を変更する。これにより、誤認識による不要な走行制御が抑制される。

Claim (excerpt)：

自車両と同一の車線を走行している先行車両との車間距離が目標車間距離となるよう自車両の車速を制御して走行制御を行う車両の走行制御方法において、自車両と先行車両との車間距離情報と、前記先行車両の横方向位置情報とにより前記先行車両としての信頼度を算出し、この算出した信頼度に応じて走行制御内容を変更することを特徴とする車両の走行制御方法。

IPC (6)：

B60T 7/12 , B60K 41/28 , F02D 29/02 301 , G01S 17/93 , G08G 1/16 , G05D 1/02

FI (6)：

B60T 7/12 C , B60K 41/28 , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E , G05D 1/02 K , G01S 17/88 A

F-Term (64)：

3D041AA41 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC26 , 3D041AD04 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D046BB18 , 3D046EE01 , 3D046HH20 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093DA06 , 3G093DB04 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FA04 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09 , 5H301AA01 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD05 , 5H301DD08 , 5H301GG19 , 5H301LL03 , 5H301LL07 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL15 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD03 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084BA14 , 5J084BA34 , 5J084BA36 , 5J084BA49 , 5J084CA31 , 5J084CA67 , 5J084CA68 , 5J084CA80 , 5J084EA20 , 5J084EA23

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

車間距離検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-151846 Applicant：日産自動車株式会社
特開平1-213593
車両の自動制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-187331 Applicant：マツダ株式会社

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