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J-GLOBAL ID：200903014428317455

悪路判定装置

Inventor：
津曲 一郎

About 津曲 一郎


Applicant, Patent owner：
日野自動車株式会社

About 日野自動車株式会社


Agent (1)： 井出 直孝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999241853
Publication number (International publication number)：2001063544
Application date： Aug. 27, 1999
Publication date： Mar. 13, 2001
Summary：
【要約】【課題】 悪路走行またはタイヤチェーン装着による走行を自動的に判定する。信頼性の高い悪路判定を行なう。【解決手段】 基準となる平坦路における小さい舵角での加速度センサ出力の微分値の分散と、現在走行中の路面における小さい舵角での加速度センサの微分値の分散とによるF検定を行ない、その結果にしたがって路面の状況を判定する。
Claim (excerpt)：
舵角を検出する舵角センサと、車体の加速度を検出する加速度センサと、前記二つのセンサ出力を入力とする演算回路とを備え、この演算回路は、前記舵角センサがほぼ舵角0°を示すときに前記加速度センサ出力の微分値の分散を基準となる平坦路にてあらかじめサンプリングした値と現在走行中の路面にてサンプリングした値とについてそれぞれ比較する手段と、この比較する手段の比較結果にしたがって現在走行中の路面の状況を判定する手段とを含むことを特徴とする悪路判定装置。
IPC (3)：
B60T 8/58 ,  G01P 15/00 ,  B60G 17/00
FI (4)：
B60T 8/58 Z ,  B60G 17/00 ,  G01P 15/00 J ,  G01P 15/00 A
F-Term (11)：
3D001AA02 ,  3D001DA17 ,  3D001EA03 ,  3D001EA08 ,  3D001ED04 ,  3D046BB21 ,  3D046BB27 ,  3D046HH08 ,  3D046HH25 ,  3D046HH50 ,  3D046KK07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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