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J-GLOBAL ID:200903014659793349
手術用顕微鏡
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999225366
Publication number (International publication number):2001046400
Application date: Aug. 09, 1999
Publication date: Feb. 20, 2001
Summary:
【要約】【課題】ナビゲーション装置からの目標位置への観察点の移動が高精度で行うことができ、使い勝手の良い手術用顕微鏡を提供することにある。【解決手段】鏡体26と、前記鏡体26を支持する架台に設けられた少なくとも1つの所定軸の回転により前記鏡体26の観察位置を所定方向に移動する観察位置変更手段と、前記鏡体26の位置を検出するCCDカメラとLEDとからなる第一の検出手段と、前記観察位置変更手段の駆動による観察位置の描く軌跡の半径を特定するパラメータを検出するエンコーダ201,202からなる第二の検出手段と、前記第一及び第二の検出手段の検出結果に基づいて任意の観察目標までの前記所定軸の回転方向及び回転量を演算する演算手段と、前記演算結果に基づいて前記観察位置変更手段を駆動制御する制御部とを有したことを特徴とする手術用顕微鏡にある。
Claim (excerpt):
鏡体と、前記鏡体を支持する架台に設けられた少なくとも1つの所定軸の回転により前記鏡体の観察位置を所定方向に移動する観察位置変更手段と、前記鏡体の位置を検出する第一の検出手段と、前記観察位置変更手段の駆動による観察位置の描く軌跡の半径を特定するパラメータを検出する第二の検出手段と、前記第一及び第二の検出手段の検出結果に基づいて任意の観察目標までの前記所定軸の回転方向及び回転量を演算する演算手段と、前記演算結果に基づいて前記観察位置変更手段を駆動制御する制御部とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
IPC (2):
A61B 19/00 509
, G02B 21/24
FI (2):
A61B 19/00 509
, G02B 21/24
F-Term (3):
2H052AA13
, 2H052AD05
, 2H052AD10
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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力補助装置の操作装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-330469
Applicant:株式会社三協精機製作所
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手術用顕微鏡装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-049330
Applicant:株式会社トプコン
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卓型ロボットにおける数値制御補正装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-214945
Applicant:蛇の目ミシン工業株式会社
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