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J-GLOBAL ID：200903015611459877

人物検出方法

Inventor：
林 健太郎

About 林 健太郎

, 
平井 敬秀

About 平井 敬秀

, 
笹川 耕一

About 笹川 耕一


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (3)： 吉田 茂明 ,  吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005050109
Publication number (International publication number)：2006236025
Application date： Feb. 25, 2005
Publication date： Sep. 07, 2006
Summary：
【課題】人物とステレオカメラとの距離が大きい場合の誤差を低減できる人物検出方法を提供する。【解決手段】ステップS1においては、人物の各点に対して、視差の計測を行う。ステップS2においては、得られた視差画像から、各点について、ステレオカメラと人物との距離であるステレオ距離を算出する。ステップS3においては、ステレオ距離を用いて、世界座標系における上記の人物表面上の全ての点の座標を算出する。ステップS4においては、Z軸方向の投影即ち点の個数の加算を行う。ステップS5においては、ウィンドウの大きさを求める。ステップS6においては、ウィンドウ内において点の個数の特徴量を求める。ステップS7においては、特徴量を用いて人物が存在するかどうかを判定する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
人物をステレオカメラを用いて検出する人物検出方法であって、 前記ステレオカメラから得られる画像情報を処理することにより床面上に起立した人物の表面上の点と前記ステレオカメラとの距離であるステレオ距離を求める工程と、 前記点を前記人物の前記起立方向に加算することにより和を得る工程と、 前記ステレオ距離に基づく大きさを有する所定の領域を定める領域設定工程と、 前記所定の領域内において前記和に基づく特徴量を求める特徴量算出工程と、 前記特徴量に基づき前記人物を検出する人物検出工程と を備える人物検出方法。
IPC (4)：
G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/02 ,  G06T 5/40
FI (5)：
G06T1/00 315 ,  G06T1/00 340B ,  G01B11/00 H ,  G01B11/02 H ,  G06T5/40
F-Term (23)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA22 ,  2F065AA24 ,  2F065AA30 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CH20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (5)
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Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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