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J-GLOBAL ID：200903015794172695

GPS受信装置

Inventor： 山田 和喜男 ,  鈴木 淳一 ,  末藤 卓也 ,  福田 正仁 ,  辻本 郁夫 ,  奥野 健治 ,  川本 和宏
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998240593
Publication number (International publication number)：2000065914
Application date： Aug. 26, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】測位精度を向上させたGPS受信装置を提供する。【解決手段】GPS受信装置1は、GPS用の衛星からの電波信号を受信し、測位値演算部13、測位値推定部14、パラメータ記憶部15よりなるカルマンフィルタを用いて測位演算を行なう。移動特性検出部17はGPS受信装置1が搭載される移動体の加速度を検出する。パラメータ更新部16は移動特性検出部17で求めた移動体の加速度の分散値に基づいて、カルマンフィルタのパラメータを逐次更新する。

Claim (excerpt)：

GPS用の衛星からの電波信号を受信し所定時間ごとに衛星との間の擬似的な距離およびドップラシフトを計測する1次データ計測部と、1次データ計測部により求めた擬似的な距離およびドップラシフトおよび過去の測位値を用いてカルマンフィルタにより測位値を求める測位値演算部と、GPS受信装置が搭載される移動体の移動特性を検出する移動特性検出部と、前記移動特性に応じてカルマンフィルタのパラメータを逐次更新するパラメータ更新部とを備えることを特徴とするGPS受信装置。

F-Term (2)：

5J062BB01 ,  5J062CC07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-129504   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• 特開平2-049177
  
• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-129503   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• 移動体のトラッキング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-011823   Applicant：株式会社日立製作所
• 自律式車両の作動点を正確に求めるためのシステム及び方法
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平8-513954   Applicant：キャタピラーインコーポレイテッド
• 特表昭62-500323
  

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• "Operational Results of a Closely Coupled Integrated Vehicle Heading System"