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J-GLOBAL ID：200903016599945589
同期電動機の抵抗値同定方法とその制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
金田 暢之 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999283008
Publication number (International publication number)：2001112285
Application date： Oct. 04, 1999
Publication date： Apr. 20, 2001
Summary：
【要約】【課題】 測定器を用いずに高速、かつ、高精度で電動機抵抗値を同定し、高性能な電動機制御を実現する。【解決手段】 インバータ装置の電動機定数同定器13は、抵抗値同定動作モードにおいて、抵抗値の同定に必要な複数のγ軸電流値を順次に指定するγ軸電流指令をγ軸電流コントローラ3に出力し、それらのγ軸電流指令値と、γ-δ軸電流・誘起電圧推定器が演算したγ軸誘起電圧推定値から、固定子抵抗の補正値を同定して、同定した固定子抵抗の補正値をγ-δ軸電流・誘起電圧推定器8に出力する。γ-δ軸電流・誘起電圧推定器は、抵抗値同定動作モードにおいて、固定子抵抗の補正値を入力する毎に、γ軸電圧電流方程式とδ軸電圧電流方程式に含まれている固定子抵抗値を補正してその補正された抵抗値を用いてγ軸電流推定値およびδ軸電流推定値と、γ軸誘起電圧推定値およびδ軸誘起電圧推定値を演算する。
Claim (excerpt)：
永久磁石回転子形同期電動機の固定子の3相電圧、電流を、回転子の回転速度で回転するγ-δ座標系に射影し、回転する回転子の磁束によって固定子コイルに誘起される誘起電圧のγ-δ座標系への射影であるγ軸誘起電圧、δ軸誘起電圧を外乱として記述する、γ軸電圧電流方程式とδ軸電圧電流方程式とを含む状態方程式に従って制御される永久磁石回転子形同期電動機の抵抗値同定方法において、当該同期電動機の運転を定常状態にし、かつ、δ軸電流を所定値に設定し、固定子抵抗値の誤差に起因するγ軸誘起電圧の評価値の誤差を複数の異なるγ軸電流値毎に求め、γ軸電流値に対するγ軸誘起電圧の評価値の誤差の変化率を前記固定子抵抗値の誤差として前記固定子抵抗値を補正し、補正された固定子抵抗値の誤差に起因するγ軸誘起電圧の評価値の誤差を複数の異なるγ軸電流値毎に求め、γ軸電流値に対するγ軸誘起電圧評価値の誤差の変化率を前記固定子抵抗値の誤差として前記固定子抵抗値を再補正する抵抗同定処理サイクルを実行し、以後、前記γ軸電流値に対するγ軸誘起電圧評価値の誤差の変化率の絶対値が所定値以下になるまで、前記抵抗同定処理サイクルを繰り返すことを特徴とする、永久磁石回転子形同期電動機の抵抗値同定方法。
F-Term (8)：
5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DC12
, 5H560DC13
, 5H560EB01
, 5H560GG04
, 5H560TT15
, 5H560XA02
