電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：安形雄三 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997011595
Publication number (International publication number)：1998203383
Application date： Jan. 24, 1997
Publication date： Aug. 04, 1998
Summary：

【要約】【課題】電動パワーステアリング装置の制御装置において、ハンドルの急操舵に対する応答性を向上する。【解決手段】ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動すると共に、予め定められた操舵トルク対電流指令値特性に基づいてモータ電流を決定する操舵補助電流決定手段を有するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記操舵補助電流決定手段が複数の操舵トルク対電流指令値特性を有し、前記操舵トルクの変化率の絶対値が所定値以上であり、かつ前記操舵トルクの変化率の方向が前記操舵トルクの方向と一致している急操舵状態を検出する急操舵状態検出手段を設け、前記急操舵状態が検出されたときに前記複数の操舵トルク対電流指令値特性の中からゲインの高い特性に切換える。

Claim (excerpt)：

ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動すると共に、予め定められた操舵トルク対電流指令値特性に基づいてモータ電流を決定する操舵補助電流決定手段を有するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記操舵補助電流決定手段が複数の操舵トルク対電流指令値特性を有し、前記操舵トルクの変化率の絶対値が所定値以上であり、かつ前記操舵トルクの変化率の方向が前記操舵トルクの方向と一致している急操舵状態を検出する急操舵状態検出手段を設け、前記急操舵状態が検出されたときに前記複数の操舵トルク対電流指令値特性の中からゲインの高い特性に切換えるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (4)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D119:00

FI (2)：

B62D 5/04 , B62D 6/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (8)

車両用パワーステアリング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-075266 Applicant：自動車機器株式会社
車両用電動パワーステアリング装置の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-347857 Applicant：カヤバ工業株式会社
特開平1-156171

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