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J-GLOBAL ID：200903016993192812

車載カメラの光軸ずれ検出装置

Inventor：
斎藤 浩

About 斎藤 浩


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (8)： 三好 秀和 ,  三好 保男 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002161013
Publication number (International publication number)：2004001658
Application date： Jun. 03, 2002
Publication date： Jan. 08, 2004
Summary：
【課題】車両が走行する場所に拘わらず、また、車載カメラで車両周囲の画像を撮像するあらゆるシステムにおいて、車載カメラの光軸ずれを的確に検出できるようにする。【解決手段】車載カメラ2を例えばリアバンパ等の車体の一部が視野に入るように車両に取り付ける。そして、この車載カメラ2により撮像される画像内においてリアバンパ等が本来観測されるべき位置を、テンプレート画像としてデータROM8に予め格納しておく。車載カメラ2の光軸ずれを検出する際は、車載カメラ2により撮像された実画像内におけるリアバンパ等の位置を、テンプレート画像内におけるリアバンパ等の位置と比較して、所定値以上の位置ずれが生じている場合には、車載カメラ2に光軸ずれが生じているものと判定する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
車体の一部が視野内に入る取付位置にて車両に取り付けられた車載カメラと、 前記車載カメラにより撮像される画像内において前記車体の一部が本来観測されるべき位置を予め記憶しておく記憶手段と、 前記車載カメラにより実際に撮像された画像を処理して、当該画像内において前記車体の一部が観測された位置を検出する画像処理手段と、 前記記憶手段に記憶された前記車体の一部の本来観測されるべき位置と、前記画像処理手段により検出された前記車体の一部の実際に観測された位置とを比較して、その位置ずれを基に前記車載カメラの光軸ずれを判定する光軸ずれ判定手段とを備えること を特徴とする車載カメラの光軸ずれ検出装置。
IPC (3)：
B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  H04N7/18
FI (3)：
B60R1/00 A ,  G03B15/00 V ,  H04N7/18 J
F-Term (7)：
2H102AA71 ,  5C054CH03 ,  5C054FC03 ,  5C054FC12 ,  5C054FE28 ,  5C054GB12 ,  5C054HA30
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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