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J-GLOBAL ID：200903017449179159

車両用カーブ径推定装置および目標先行車検出装置

Inventor：
谷口 育宏

About 谷口 育宏

, 
服部 彰

About 服部 彰


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996124094
Publication number (International publication number)：1997288179
Application date： Apr. 22, 1996
Publication date： Nov. 04, 1997
Summary：
【要約】【課題】前方カーブ径を精度良く推定する。【解決手段】レーダ装置1にて自車両と先行車両との車間距離および方向を検出し、これに基づいて対象車両判別手段2にて自車線上を走行する複数の先行車両を抽出する。カーブ径推定手段3では、これらの先行車両の走行位置座標を円の方程式に代入することによりカーブ径を求める。
Claim (excerpt)：
自車両から先行車両までの距離と方向とを検出する距離方向検出手段と、自車両の走行経路と前記距離方向検出手段で検出された距離および方向とに基づいて、前記先行車両が自車線上を走行する先行車両か他車線上を走行する先行車両かを判別する対象車両判別手段と、前記対象車両判別手段で自車線上を走行する先行車両と判別された先行車両と自車両との距離および方向に基づいて、カーブ径を推定するカーブ径推定手段とを備えたことを特徴とする車両用カーブ径推定装置。
IPC (6)：
G01S 13/93 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 311 ,  G01S 17/88 ,  G08G 1/16
FI (6)：
G01S 13/93 Z ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 311 D ,  G08G 1/16 D ,  G01S 17/88
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
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Cited by examiner (4)
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