クレーンの制御方法およびこれを利用する制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：村瀬一美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999284887
Publication number (International publication number)：2001106474
Application date： Oct. 05, 1999
Publication date： Apr. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】外乱に起因する吊り荷の振れを有効に防止する。【解決手段】少なくとも旋回可能なブームを有して該ブームに吊り下げた吊り荷を運搬可能なクレーン1の制御装置2において、吊り荷を旋回移送する目標旋回角度θrのx方向成分およびy方向成分とフィードバックした吊り荷のx方向の位置及び速度並びにy方向の位置及び速度との入力により、吊り荷の振動が減衰振動に成るように線形制御理論によりブームの実際の旋回角度θを設定してクレーン1に入力する。

Claim (excerpt)：

少なくともz軸を中心に旋回可能なブームを有して該ブームに吊り下げた吊り荷を運搬可能なクレーンの制御方法において、前記吊り荷を旋回移送する目標旋回角度θrのx方向成分およびy方向成分とフィードバックした前記吊り荷のx方向の位置及び速度並びにy方向の位置及び速度とに基づいて、前記吊り荷の振動が減衰振動に成るように線形制御理論により前記ブームの実際の旋回角度θを設定して前記クレーンに入力することを特徴とするクレーンの制御方法。

F-Term (8)：

3F204AA04 , 3F204CA03 , 3F204EA03 , 3F204EA08 , 3F204EA11 , 3F204EA17 , 3F204EB01 , 3F204EB08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭64-064996
特開昭56-149989
特開昭61-033487

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