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J-GLOBAL ID:200903018118733810

画像地図、その作成装置及び作成方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 石田 敬 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001048868
Publication number (International publication number):2002251618
Application date: Feb. 23, 2001
Publication date: Sep. 06, 2002
Summary:
【要約】【課題】 本発明では、上空撮影の写真画像に基づいて作成されたポリゴン領域から所定領域を削除し、削除部分を周辺領域に整合させて画像地図を作成することを目的とする。【解決手段】 上空撮影した写真画像情報と該撮影地域の高さ情報を取得する。時間差を置いて取得された第1及び第2の写真画像情報に基づき、各々に写し出された画像領域をポリゴン化した第1及び第2のポリゴン領域から、時間差による変化領域を抽出し、変化領域に係る所定領域を特定する。変化領域に係る高さデータ値の変化に基づき所定領域が地表上の移動体を表わす、又は変化領域に係る画像領域のRGBカラーデータ値の変化に基づき所定領域が地表上の影を表わすと判断する。ポリゴン領域から移動体又は影に該当する所定領域を削除し、周辺領域と整合する画像データを補完処理することにより画像地図を作成する。
Claim (excerpt):
上空から所定地域を撮影した写真画像情報に基づいて作成したポリゴン領域のうちの所定領域を削除し、当該領域に対して周囲領域と整合する補完処理を行った画像地図。
IPC (2):
G06T 11/60 300 ,  G09B 29/00
FI (2):
G06T 11/60 300 ,  G09B 29/00 Z
F-Term (12):
2C032HA02 ,  2C032HB03 ,  2C032HC22 ,  2C032HC30 ,  5B050BA02 ,  5B050BA15 ,  5B050DA04 ,  5B050EA03 ,  5B050EA06 ,  5B050EA18 ,  5B050EA19 ,  5B050FA17
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (8)
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Article cited by the Patent:
Cited by examiner (2)

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