車両用操舵装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：曾我道照 , 曾我道治 , 古川秀利 , 鈴木憲七 , 梶並順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003100499
Publication number (International publication number)：2004306700
Application date： Apr. 03, 2003
Publication date： Nov. 04, 2004
Summary：

【課題】操向輪の最大舵角に応じてハンドルなどの操舵部材による操舵を適切に規制することのできる車両用操舵装置を得る。【解決手段】操舵反力に応じた反力トルクを検出する反力トルク検出手段10と、操舵角1201および車両状態21に基づいて、反力トルク目標値を算出する目標反力トルク生成手段15と、反力トルク1001を反力トルク目標値1501に一致させるための反力トルク制御値を算出する反力トルク制御手段16と、車輪舵角1101に基づいて、目標ハンドル最大角を算出する目標ハンドル最大角生成手段17と、操舵角1201を目標ハンドル最大角1701で規制するためのハンドル角制御値を算出するハンドル角制御手段18と、反力トルク制御値1801およびハンドル角制御値1801の制御量を切り替える制御切替手段19と、制御切替手段19の出力値に基づいて操舵反力を与える反力生成手段8とを備えるものである。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両を操舵するための操舵部材と、前記操舵部材の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両の操向輪を転舵する操向輪転舵手段と、前記操向輪の車輪舵角を検出する操向輪角検出手段と、前記操舵角および前記車両の状態に基づいて、前記車輪舵角に対する車輪舵角目標値を算出する目標操向輪角生成手段と、前記車輪舵角が前記車輪舵角目標値に一致するように前記操向輪転舵手段を制御する操向輪角制御手段と、前記操舵部材の操舵力に対する操舵反力を前記操舵部材に与える反力生成手段と、前記操舵反力に応じた反力トルクを検出する反力トルク検出手段と、前記操舵角および前記車両の状態に基づいて、前記車両を保舵するための保舵反力トルク目標値を算出する目標保舵反力トルク生成手段と、前記反力トルクを前記保舵反力トルク目標値に一致させるための保舵反力制御値を算出する保舵反力トルク制御手段と、前記操向輪の車輪舵角に基づいて、前記操舵部材の目標最大操舵角を算出する目標最大操舵角生成手段と、前記操舵角を前記目標最大操舵角で規制するための操舵角規制反力制御値を算出する操舵角制御手段と、前記保舵反力制御値および前記操舵角規制反力制御値の制御量を切り替える制御切替手段とを備え、前記反力生成手段は、前記制御切替手段の出力値に基づいて前記操舵反力を与えることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (1)：

B62D6/00

FI (1)：

B62D6/00

F-Term (11)：

3D032CC03 , 3D032CC42 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032DC02 , 3D032DD17 , 3D032EB04 , 3D032EB12 , 3D032EC23

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開平4-133864
操舵制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-281382 Applicant：トヨタ自動車株式会社
操舵装置及び車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-235123 Applicant：株式会社豊田自動織機

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