位置誤差補正機能を持つ測量システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：上村輝之 , 宮川長夫 , 中村猛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003295061
Publication number (International publication number)：2005062083
Application date： Aug. 19, 2003
Publication date： Mar. 10, 2005
Summary：

【課題】 GPSと自立航法とを用いた測量システムにおいて、GPS電波が受信できない場所でも所定の精度をもって位置測定が行えるようにする。【解決手段】測量システムは、車両等で移動しながら、GPSと自立航法を併用して自分の移動軌跡25を求め、かつ自分に対する対象点の相対位置27を測定し、自分の移動軌跡25と対象点の相対位置27から対象点の3次元絶対位置29を演算する。G PS電波が受信できない区間では、対象点の中から複数の補正点を選定し、選定した補正点の高精度な3次元絶対位置30を外部から取得する。そして、補正点の高精度な3次元絶対位置30と、上記区間で取得した対象点の相対位置27に基づいて、上記区間にて自立航法により得た移動軌跡25を補正する。補正された移動軌跡25を用いて、対象点の補正された3次元絶対位置29を演算する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

移動可能な測量主体(3)の絶対位置データ及び絶対姿勢データ(25)をGPSと自立航法の一方又は双方を用いて演算し、且つ、前記測量主体(3)から見た複数の対象点の相対位置データ(27)を演算し、演算された前記測量主体(3)の絶対位置データ及び絶対姿勢データ(25)と前記複数の対象点の相対位置データ(27)とに基づいて、前記複数の対象点の絶対位置データ(29)を演算する測量システムにおいて、前記測量主体の移動経路中の一部又は全部の区間において前記自立航法により演算された前記測量主体の絶対位置データ(25)又は前記区間において用いられる前記自立航法の演算式(401)を、所定の基準データ(30)に基づいて補正する補正手段(15、115、215、311)を備えた測量システム。

IPC (4)：

G01C15/00 , G01C7/04 , G01C21/00 , G08G1/0969

FI (4)：

G01C15/00 101 , G01C7/04 , G01C21/00 D , G08G1/0969

F-Term (16)：

2F029AA02 , 2F029AB03 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC03 , 2F029AC09 , 2F029AC20 , 2F029AD04 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180BB15 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

地形形状計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-010690 Applicant：株式会社小松製作所
位置取得装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-344501 Applicant：アジア航測株式会社
モービルマッピング用空間情報生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-214766 Applicant：アジア航測株式会社, 柴崎亮介, 趙卉菁

Cited by examiner (6)

地形形状計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-010690 Applicant：株式会社小松製作所
特開昭62-269008
無人車両の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-012722 Applicant：株式会社小松製作所

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