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J-GLOBAL ID：200903019865462415

衝突防止装置

Inventor： 本郷 一博 ,  後藤 哲哉 ,  藤江 正克 ,  岡本 淳 ,  豊田 和孝
Applicant, Patent owner： 国立大学法人信州大学
Agent (2)： 小宮 良雄 ,  大西 浩之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008151906
Publication number (International publication number)：2009297080
Application date： Jun. 10, 2008
Publication date： Dec. 24, 2009
Summary：

【課題】周囲の物との衝突を確実に防止できる衝突防止装置を提供する。【解決手段】腕支持装置1は、腕台3を移動可能に支持する複数の関節を有する多関節アーム2と、複数の関節の動きを固定可能な複数のパウダブレーキと、ICタグ16が所定距離内に近づいたときにICタグ16の記録情報を非接触で読取可能な非接触型リーダ5と、非接触リーダ5の向きを可動駆動可能なリーダ駆動機構6と、非接触型リーダ5の読取方向が腕台3の移動方向に向くようにリーダ駆動機構6を制御すると共に、非接触型リーダ5がICタグ16の情報を読み取ったときにパウダブレーキを固定制御する制御部とを備えるものである。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動台を移動可能に支持する複数の可動部を有する移動機構と、該移動機構に付されて該可動部ごとの動きを固定可能な複数の電気制御ブレーキと、被検出体が所定距離内にあるときに該被検出体の記録情報を非接触で読取可能な非接触型リーダと、該非接触リーダの向きを可動駆動可能に該移動機構に配するリーダ駆動機構と、該非接触型リーダの読取方向が該移動台の移動方向に向くように該リーダ駆動機構を制御すると共に、該非接触型リーダが該被検出体の記録情報を読み取ったときに該複数の電気制動ブレーキを固定制御する制御部と、を備えることを特徴とする衝突防止装置。

IPC (1)：

A61G 15/08

FI (1)：

A61G15/00 S

F-Term (9)：

4C341MM04 ,  4C341MN13 ,  4C341MN17 ,  4C341MQ02 ,  4C341MR03 ,  4C341MR05 ,  4C341MR12 ,  4C341MR14 ,  4C341MR17

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• バランスチェアー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-080175   Applicant：三鷹光器株式会社