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J-GLOBAL ID：200903020652806712

移動ロボットの移動制御方法

Inventor： 淺間 一 ,  嘉悦 早人 ,  川端 邦明 ,  小菅 一弘 ,  平田 泰久
Applicant, Patent owner： 理化学研究所
Agent (1)： 上島 淳一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000064209
Publication number (International publication number)：2001255939
Application date： Mar. 08, 2000
Publication date： Sep. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】人間と移動ロボットとが協調して物体を操ることを可能にした移動ロボットの移動制御方法を提供する。【解決手段】移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現する。

Claim (excerpt)：

移動ロボットの運動特性を制御するための移動ロボットの移動制御方法において、移動ロボットの運動特性を仮想的にキャスターと同等の運動特性にすることで、外力に適応する運動性能を実現するものである移動ロボットの移動制御方法。

IPC (4)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 9/22

FI (4)：

G05D 1/02 W ,  B25J 5/00 E ,  B25J 9/10 A ,  B25J 9/22

F-Term (31)：

3F059AA10 ,  3F059BA08 ,  3F059BB07 ,  3F059DA02 ,  3F059DA09 ,  3F059FA03 ,  3F059FB01 ,  3F059FB15 ,  3F059FB30 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC13 ,  3F060AA01 ,  3F060AA10 ,  3F060CA12 ,  3F060CA26 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060HA11 ,  3F060HA35 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301HH03 ,  5H301HH18 ,  5H301JJ06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 自走ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-263563   Applicant：松下電器産業株式会社