自律移動装置群制御システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：板谷康夫 , 田口勝美 , 水田愼一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006347363
Publication number (International publication number)：2008158841
Application date： Dec. 25, 2006
Publication date： Jul. 10, 2008
Summary：

【課題】自律移動装置群制御システムにおいて、簡単な構成により、搬送業務の忙しい場所へは多くの自律移動装置を移動させ、かつ、搬送能力の低下につながる自律移動装置の一所への密集を回避して自律移動装置の有効活用と効率的な搬送を可能とする。【解決手段】制御システム1は、領域Aにおける複数の機器2に物品の供給や回収をする複数の自律移動装置3と、自律移動装置3に動作指示する中央制御装置4とを備える。領域Aは複数のサブ領域SA1などで構成される。中央制御装置4は目標機器に自律移動装置3を指定する動作指示部と、サブ領域内の自律移動装置3の台数を取得する装置台数取得部と、サブ領域に存在可能な自律移動装置3の最大台数Mxを記憶する記憶部とを備える。動作指示部は、自律移動装置3の台数と最大台数Mxとを比較し、サブ領域に台数増が可能な場合に自律移動装置3に動作を指示し、密集を回避して効率的搬送を可能とする。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定の領域内に配置された複数の機器に対して物品を供給または回収するために障害物を回避しながら自律移動する複数の自律移動装置と、前記自律移動装置に前記供給または回収の動作指示を行う中央制御装置と、を備えた自律移動装置群制御システムにおいて、前記所定の領域は、複数のサブ領域を有して構成され、前記中央制御装置は、前記機器のうちの目標とする機器である目標機器に前記自律移動装置のいずれかを指定して前記供給または回収の動作指示を行う動作指示部と、前記各サブ領域内に存在する前記自律移動装置の台数を取得する装置台数取得部と、前記サブ領域に同時に存在できる前記自律移動装置の最大台数を記憶するための記憶部と、を備え、前記動作指示部は、前記目標機器に前記自律移動装置を指定する際に、前記装置台数取得部によって取得した自律移動装置の台数と前記記憶部に予め記憶した前記最大台数とを比較して、前記目標機器の存在するサブ領域にさらに自律移動装置の台数増が可能な場合に、前記目標機器に対して当該サブ領域内に存在しない自律移動装置を指定して前記動作指示を行うことを可能とすることを特徴とする自律移動装置群制御システム。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 P

F-Term (17)：

5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD07 , 5H301DD17 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301KK03 , 5H301KK04 , 5H301KK08 , 5H301KK19 , 5H301QQ04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

移動体割当システムおよびその配車制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-197801 Applicant：沖電気工業株式会社
無人搬送車システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-010893 Applicant：村田機械株式会社
自律移動システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-298123 Applicant：松下電工株式会社

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Cited by examiner (3)

自律移動システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-298123 Applicant：松下電工株式会社
特開昭63-255711
台車走行システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-074651 Applicant：株式会社豊田自動織機

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