流路管内調査装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (1)：西郷義美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008041585
Publication number (International publication number)：2009198377
Application date： Feb. 22, 2008
Publication date： Sep. 03, 2009
Summary：

【課題】流路管内調査装置において、液体に浮かぶ流路管内調査装置の移動が流路管内の途中で停止した場合に、流路管内調査装置を液体中に浮遊させて移動可能とし、流路管内調査装置の回収を容易に行わせる。【解決手段】装置本体が流路管内を流下する液体に沿って移動していない状態である装置本体の移動停止状態を検知する移動停止検知手段21を設け、駆動機器9の制御装置11は、移動停止検知手段が装置本体の移動停止状態を検知した場合に、流路管内の液体を液体用タンク7に導き入れ、この導き入れた液体の重さにより装置本体を流路管内の液体中に浮遊させて移動可能とするように、導液弁8を開動作する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

液体が流下する流路管内を調査する流路管内調査装置において、前記流路管内の液体の液面下方に位置するように所定重量を有する下部ケースと前記流路管内の液体の液面上方に位置するように前記下部ケースの重量よりも軽量で光透過素材からなる上部ケースとにより装置本体を構成し、前記下部ケース内には水平方向に指向する隔壁を設けてこの隔壁の下方で液体用タンクを形成し、前記下部ケースには前記流路管内の液体を前記液体用タンクに導き入れる導液弁を設け、前記下部ケース内の前記隔壁の上面には制御装置を含む駆動機器を設け、前記上部ケース内には前記流路管内の上面を照射する照明装置を設け、前記上部ケースには撮影用口を形成するとともにこの撮影用口から前記照明装置で照射された前記流路管内の上面を撮影する撮影装置を設け、前記装置本体が前記流路管内を流下する液体に沿って移動していない状態である前記装置本体の移動停止状態を検知する移動停止検知手段を設け、前記駆動機器の前記制御装置は、前記移動停止検知手段が前記装置本体の移動停止状態を検知した場合に、前記流路管内の液体を前記液体用タンクに導き入れ、この導き入れた液体の重さにより前記装置本体を前記流路管内の液体中に浮遊させて移動可能とするように、前記導液弁を開動作することを特徴とする流路管内調査装置。

IPC (4)：

G01N 21/954 , E03F 7/00 , F17D 5/02 , E03B 7/09

FI (4)：

G01N21/954 A , E03F7/00 , F17D5/02 , E03B7/09

F-Term (11)：

2D063EA03 , 2G051AA82 , 2G051AB01 , 2G051AB02 , 2G051AC17 , 3J071AA12 , 3J071CC11 , 3J071DD36 , 3J071EE08 , 3J071EE36 , 3J071FF12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

管内調査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-153993 Applicant：株式会社クボタ
地中管内部の調査方法及び調査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-033094 Applicant：管清工業株式会社

Cited by examiner (4)

特開平2-218907
配管内自走点検方法及び装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-101649 Applicant：東京瓦斯株式会社
筒体内面の目視点検装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-149019 Applicant：株式会社日立製作所, 日立エンジニアリング株式会社

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