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J-GLOBAL ID：200903021557659709

情報入力システム

Inventor： 新井 健生 ,  井上 健司 ,  飯尾 淳
Applicant, Patent owner： 国立大学法人大阪大学
Agent (3)： 小谷 悦司 ,  伊藤 孝夫 ,  樋口 次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007039986
Publication number (International publication number)：2008204196
Application date： Feb. 20, 2007
Publication date： Sep. 04, 2008
Summary：

【課題】簡便な操作でありながら、同時に6つの情報を入力することができる6自由度の情報入力システムを提供する。【解決手段】カメラ300は、世界座標空間内の所定の位置に配設され、レーザ照射装置100により照射された5本のレーザビームの照射面SAへの5個の照射点を含む照射点画像を撮影する。演算装置200は、カメラ300により撮影された各照射点画像に含まれる各照射点の照射点画像空間内における位置を算出し、各照射点の世界座標空間における位置を算出し、世界座標空間内におけるレーザ照射装置100の位置を示す第1〜第3の情報と、レーザ照射装置100の姿勢を示す第4及び第5の情報と、照射口127及び照射面SAを結ぶ直線を基準としたときのレーザ照射装置100の回転量を示す第6の情報とからなる入力情報を算出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定の照射面へのレーザビームの照射点がn角形(nは4以上の整数)の頂点に位置するようにn本のレーザビームを照射口から放射状に照射するレーザ照射装置と、 3次元実空間である世界座標空間内の所定の位置に配設され、前記レーザ照射装置により照射された各レーザビームの前記照射面への照射点を含む照射点画像を撮影する撮像装置と、 演算装置とを備え、 前記演算装置は、 前記撮像装置により撮影された照射点画像に含まれる各照射点の照射点画像空間上の位置を算出する位置算出手段と、 前記位置算出手段により照射点画像空間上の位置が算出された各照射点を、前記世界座標空間と前記照射点画像空間との位置関係から予め定められた平面射影行列を用いて前記世界座標空間に変換する変換手段と、 前記変換手段により算出された各照射点の前記世界座標空間内の位置に基づいて、前記世界座標空間内における前記レーザ照射装置の位置を示す第1〜第3の情報と、前記レーザ照射装置の姿勢を示す第4及び第5の情報と、前記照射口及び前記照射面を結ぶ直線を基準としたときの前記レーザ照射装置の回転量を示す第6の情報とからなる入力情報を算出する入力情報算出手段とを備えることを特徴とする情報入力システム。

IPC (4)：

G06F 3/041 ,  G06F 3/042 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26

FI (4)：

G06F3/041 380K ,  G06F3/042 Z ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H

F-Term (30)：

2F065AA03 ,  2F065AA14 ,  2F065AA19 ,  2F065AA37 ,  2F065AA39 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF41 ,  2F065GG04 ,  2F065GG13 ,  2F065HH04 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ45 ,  2F065TT08 ,  5B068AA14 ,  5B068BB18 ,  5B068BC03 ,  5B068BD02 ,  5B068BD09 ,  5B068BE06 ,  5B068DD04 ,  5B068EE03 ,  5B068EE06