移動体位置測位装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006313434
Publication number (International publication number)：2008128793
Application date： Nov. 20, 2006
Publication date： Jun. 05, 2008
Summary：

【課題】複数の測位手段を用いて効率的に且つ精度良く移動体位置を測位すること。【解決手段】本発明による移動体位置測位装置は、衛星からの信号の観測データに基づいて瞬時測位方法により移動体の位置を測位する第1測位手段と、過去の移動体の位置の測位結果と、移動体の速度情報とを用いて、移動体の位置を測位する第2測位手段と、過去の前記第1又は第2測位手段の測位結果から得られる変数解を用いて、移動体の位置を測位する第3測位手段と、前記各測位手段のうち測位処理を実行する測位手段を選択する制御手段60とを備え、前記制御手段は、選択した測位手段の測位結果の信頼性が所定基準値より低い場合に、別の測位手段を選択して測位処理を実行させることを特徴とする。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

衛星からの信号の観測データに基づいて瞬時測位方法により移動体の位置を測位する第1測位手段と、過去の移動体の位置の測位結果と、移動体の速度情報とを用いて、移動体の位置を測位する第2測位手段と、過去の前記第1又は第2測位手段の測位結果から得られる変数解を用いて、移動体の位置を測位する第3測位手段と、前記各測位手段のうち測位処理を実行する測位手段を選択する制御手段とを備え、前記制御手段は、選択した測位手段の測位結果の信頼性が所定基準値より低い場合に、別の測位手段を選択して測位処理を実行させることを特徴とする、移動体位置測位装置。

IPC (3)：

G01S 5/14 , G01C 21/00 , G08G 1/096

FI (3)：

G01S5/14 , G01C21/00 D , G08G1/0969

F-Term (37)：

2F129AA02 , 2F129AA03 , 2F129AA08 , 2F129AA11 , 2F129AA14 , 2F129BB03 , 2F129BB11 , 2F129BB20 , 2F129BB21 , 2F129BB23 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB42 , 2F129BB47 , 2F129BB48 , 2F129BB64 , 2F129FF15 , 2F129FF20 , 2F129FF57 , 5H180AA01 , 5H180AA21 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5J062BB01 , 5J062BB02 , 5J062BB03 , 5J062BB05 , 5J062CC07 , 5J062DD23 , 5J062DD25 , 5J062EE04 , 5J062FF01 , 5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

車両位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-285582 Applicant：日本精機株式会社

Cited by examiner (7)

RTK・GPS-IMU併用測位方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-282688 Applicant：日本航空電子工業株式会社
搬送波位相式GPS測位装置及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-403640 Applicant：トヨタ自動車株式会社
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-311642 Applicant：松下電器産業株式会社

Show all

Return to Previous Page