計測内視鏡装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997058114
Publication number (International publication number)：1998248806
Application date： Mar. 12, 1997
Publication date： Sep. 22, 1998
Summary：

【要約】【課題】1対の対物レンズによる内視鏡画像を用いた画像処理により計測を行う安価でしかも計測精度の優れた計測内視鏡装置を提供する。【解決手段】1対の対物レンズを有する光学アダプタ4により得られる被計測物の左右2つの画像データによりステレオ画像処理により3次元計測を行う計測内視鏡装置において、あらかじめフロッピディスクに記録された上記光学アダプタの光学データにより、上記2つの画像データの幾何学的歪み等の補正を行い、その補正後の画像データに基づいて3次元計測を行う。

Claim (excerpt)：

内視鏡先端部に着脱自在に設けられた1対の対物レンズを有する光学アダプタと前記一対の対物レンズによる2つの像が内視鏡本体に設けられた撮像素子上の異なる位置に結像するように配置された内視鏡を有しており、前記内視鏡画像を用いた画像処理により計測を行う計測内視鏡装置において、少なくとも、前記光学アダプタの光学データを記録した記録媒体から情報を読み込む処理と、前記内視鏡本体の撮像系の位置誤差を基に前記光学データを補正する処理と、前記補正した光学データをもとに計測する画像を座標変換する処理と、座標変換された2つの画像を基に2画像のマッチングにより任意の点の3次元座標を求める処理と、を行う計測処理手段を有することを特徴とする計測内視鏡装置。

IPC (4)：

A61B 1/04 372 , A61B 1/00 300 , G02B 23/24 , H04N 7/18

FI (4)：

A61B 1/04 372 , A61B 1/00 300 E , G02B 23/24 B , H04N 7/18 M

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-056087 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-142113 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
内視鏡装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-003582 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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