画像処理装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994056087
Publication number (International publication number)：1995260446
Application date： Mar. 25, 1994
Publication date： Oct. 13, 1995
Summary：

【要約】【目的】対象物の形状推定すると共に、推定された形状にどの程度の誤差を含んでいるのかを把握でき、推定形状の信頼性を評価できる画像処理装置を提供すること。【構成】 CPU等からなる画像処理手段47は、複数の位置から撮像された同一対象物の複数の画像上における同一の位置を検出する位置検出手段50と、各画像上における同一点の位置から各撮像手段の位置を推定する位置推定手段51と、前記位置検出手段50で検出された同一の点の位置及び前記位置推定手段で推定された各撮像手段の位置(動き)から対象物の立体形状を推定する形状推定手段52と、同一対象物の複数の画像をいくつかの組に分割して得られる各立体形状を平均化して一つの形状として求める平均化処理手段53と、位置検出ミス等により発生する推定された対象物の立体形状の誤差を推定する誤差推定手段54と、推定された対象物の立体形状と誤差とを合成する画像合成手段55等とからなる。

Claim (excerpt)：

撮像手段により撮像された対象物の画像から得られる情報及び撮像手段に関する情報を基に、対象物の立体形状を推定する立体形状推定手段と、前記立体形状推定手段にて推定される立体形状に含まれる誤差を推定する立体形状誤差推定手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。

IPC (3)：

G01B 11/24 , A61B 1/00 300 , G06T 7/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

内視鏡画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-045563 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
灯台式センサでの計測による仮想点位置推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-000939 Applicant：日産自動車株式会社
特開昭63-244011

Cited by examiner (1)

内視鏡画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-045563 Applicant：オリンパス光学工業株式会社

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