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J-GLOBAL ID：200903022463851041

ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法及びジェスチャ認識プログラム

Inventor：
檜垣 信男

About 檜垣 信男

, 
嶋田 貴通

About 嶋田 貴通


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003096271
Publication number (International publication number)：2004302992
Application date： Mar. 31, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：
【課題】ポスチャ認識処理又はジェスチャ認識処理に要する計算量を減らすことのできるジェスチャ認識装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ認識装置4は、対象人物の実空間上における顔位置及び手先位置を検出する顔・手先位置検出手段41と、顔・手先位置検出手段41によって検出された顔位置と手先位置に基づいて、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段42とを備えている。ポスチャ・ジェスチャ認識手段42は、「実空間上における顔位置」及び「実空間上における手先位置」から、「顔位置と手先位置との相対的な位置関係」及び「顔位置を基準とした際の手先位置の変位」を検出し、その検出結果と、ポスチャ・ジェスチャデータ記憶部12Aに記憶されているポスチャデータ又はジェスチャデータとを比較することにより、対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
カメラによって対象人物を撮像した画像から、前記対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するための装置であって、 前記撮像画像から生成した前記対象人物の輪郭情報と肌色領域情報に基づいて、前記対象人物の実空間上における顔位置と手先位置を検出する顔・手先位置検出手段と、 前記顔位置と手先位置から、前記顔位置と前記手先位置との相対的な位置関係及び前記顔位置を基準とした際の前記手先位置の変動を検出し、その検出結果と、顔位置と手先位置との相対的な位置関係及び顔位置を基準とした際の手先位置の変動に対応するポスチャ又はジェスチャを記したポスチャデータ又はジェスチャデータとを比較することにより、前記対象人物のポスチャ又はジェスチャを認識するポスチャ・ジェスチャ認識手段と を備えたことを特徴とするジェスチャ認識装置。
IPC (2)：
G06T7/20 ,  G06T1/00
FI (2)：
G06T7/20 300A ,  G06T1/00 340B
F-Term (27)：
5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5L096AA02 ,  5L096CA05 ,  5L096FA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA15 ,  5L096FA35 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA71 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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