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J-GLOBAL ID：200903024222759015

ナビゲーション装置

Inventor：
小笠 義治

About 小笠 義治


Applicant, Patent owner：
日本無線株式会社

About 日本無線株式会社


Agent (1)： 高橋 友二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998080543
Publication number (International publication number)：1999257982
Application date： Mar. 13, 1998
Publication date： Sep. 24, 1999
Summary：
【要約】【課題】 GPSと推測航法とを併用する従来のナビゲーション装置では、データ処理装置でGPS測位位置データと推測位置データとを二者択一で選択してナビゲーション情報を出力しているので、精度が低下する場合がある。【解決手段】 GPS受信機に、GPS測位位置データと推測位置データとを観測値とし、それぞれ予測される誤差の大きさを基にフィルタゲインを定めてカルマンフィルタ処理によりナビゲーション情報を生成する位置データを算出する位置データ計算部を備えた。
Claim (excerpt)：
GPS受信機,速度センサ及び方位センサ,データ処理装置とで構成され、GPSによるGPS測位位置データと、速度情報及び方位情報で算出される推測位置データとを併用してナビゲーション情報を出力するナビゲーション装置において、前記GPS受信機内に、前記速度センサからの速度情報と方位センサからの方位情報とを入力して前記推測位置データを算出する手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (3)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14
FI (3)：
G01C 21/00 D ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • ナビゲーション装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-192412   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
  • 車両用現在位置検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-206301   Applicant：日本電装株式会社
  • GPSの衛星の組み合わせ方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-211178   Applicant：アイシン精機株式会社

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