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J-GLOBAL ID：200903024474035010

コミュニケーションロボット

Inventor： 今井 倫太 ,  前田 武志 ,  神田 崇行 ,  小野 哲雄 ,  石黒 浩
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001166018
Publication number (International publication number)：2002355783
Application date： Jun. 01, 2001
Publication date： Dec. 10, 2002
Summary：

【要約】【構成】 肩関節30Rおよび30L,上腕32Rおよび32L,前腕36Rおよび36Lなどにタッチセンサを設ける。人が肩や腕に触れると触れた個所のタッチセンタがオン状態になる。すると、首関節40が制御されてタッチセンサがオン状態の個所、つまり人が触れた個所を見るように頭部42が変位される。【効果】 触れられたことを認識していることを人に知らせることができる。

Claim (excerpt)：

アクションを用いてコミュニケーションを図るコミュニケーションロボットであって、胴体、前記胴体上に首関節を介して取り付けられた頭部、前記コミュニケーションロボットの任意の箇所に設けられた複数のタッチセンサ、および前記首関節を制御して、オン状態の前記タッチセンサの方向に向くように頭部を変位させる頭部変位手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (4)：

B25J 13/00 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00

FI (4)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 A

F-Term (34)：

2C150BA11 ,  2C150CA01 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF06 ,  2C150DF08 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EE02 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007KX05 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB18 ,  3C007WB26 ,  3C007WC06 ,  3C007WC30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-047387
  
• 特開昭62-047387
  
• 特開昭62-047387