動力車

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西川惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001020527
Publication number (International publication number)：2002225741
Application date： Jan. 29, 2001
Publication date： Aug. 14, 2002
Summary：

【要約】【課題】操作者の操縦操作に応じて推進及び操舵を行うものにおける障害物との衝突を停止することなく回避する。【解決手段】人が操作指示を行うための操作入力部4と該操作入力部に加えられた操作指示を検出する指示検出部Cと、加えられた指示に応じて操舵や推進のための動力を制御する制御手段CPUと、障害物を検出する障害物検知センサー5とを備える。また、障害物検知センサーによる障害物の検知出力に基づいて旋回指示に応じた操舵角を衝突回避方向に補正する衝突回避手段を備える。停止することなく操舵の変更で障害物を回避する。

Claim (excerpt)：

人が操作指示を行うための操作入力部と該操作入力部に加えられた操作指示を検出する指示検出部と、加えられた指示に応じて操舵や推進のための動力を制御する制御手段と、障害物を検出する障害物検知センサーとを備えるとともに、障害物検知センサーによる障害物の検知出力に基づいて旋回指示に応じた操舵角を衝突回避方向に補正する衝突回避手段を備えていることを特徴とする動力車。

IPC (13)：

B62D 6/00 , B60L 15/20 , B60R 21/00 622 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B62B 3/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 , G08G 1/16 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00 , B62D151:00

FI (14)：

B62D 6/00 , B60L 15/20 J , B60R 21/00 622 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 E , B62D 5/04 , B62D 7/14 Z , B62D 7/14 A , G08G 1/16 C , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00 , B62D151:00 , B62B 3/00 G

F-Term (70)：

3D032CC20 , 3D032CC40 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA77 , 3D032DA78 , 3D032DD02 , 3D032DD03 , 3D032EA01 , 3D032EA05 , 3D032EA06 , 3D032EC21 , 3D032GG08 , 3D033CA03 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA29 , 3D033CA31 , 3D033CA33 , 3D034CA10 , 3D034CB09 , 3D034CC03 , 3D034CC17 , 3D034CC18 , 3D034CD10 , 3D034CD12 , 3D034CD15 , 3D034CD18 , 3D034CD20 , 3D034CE02 , 3D034CE04 , 3D034CE05 , 3D034CE13 , 3D034CE14 , 3D050AA01 , 3D050BB02 , 3D050BB04 , 3D050DD01 , 3D050EE08 , 3D050EE15 , 3D050KK03 , 3D050KK14 , 5H115PA08 , 5H115PG04 , 5H115PG06 , 5H115PG07 , 5H115PG10 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QE13 , 5H115QH08 , 5H115QN03 , 5H115QN05 , 5H115QN06 , 5H115SE03 , 5H115TB01 , 5H115TD15 , 5H115TO21 , 5H115TO30 , 5H115TZ07 , 5H115UB05 , 5H115UB07 , 5H115UI40 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

走行装置およびこの走行装置を備えた車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-016436 Applicant：株式会社アルメックス
特開昭60-081609
特開昭61-046763

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