車両用操舵装置

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：大塚康徳 , 高柳司郎 , 大塚康弘 , 木村秀二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006071557
Publication number (International publication number)：2007245904
Application date： Mar. 15, 2006
Publication date： Sep. 27, 2007
Summary：

【課題】ドライバーに応じて操舵反力を適切に設定できる操舵反力制御機構を実現し、もって操舵負担の軽減または正確な舵角コントロールに寄与する。【解決手段】制御ユニット11は、ドライバーの体格とステアリング操作に関する人の機械的インピーダンスとの関係を記述した参照テーブルを記憶している。制御ユニット11は、ドライバーの体格を検出し、前記参照テーブルを用いて、検出した前記体格に対応した機械的インピーダンスを推定する。そして、推定された機械的インピーダンスに基づいて、ステアリングの操舵反力を制御する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールを回転させるためのモータと、前記ステアリングホイールを強制的に所定量回転させるべく、前記モータを駆動するための測定信号を発生する発生手段と、前記測定信号に応じた前記モータの駆動による前記ステアリングホイールの回転に反応して行われたドライバーのステアリング操作の操作量に基づいて、当該ドライバーの機械的インピーダンスを推定する推定手段と、前記推定手段により推定された前記機械的インピーダンスに基づいて、前記ステアリングホイールの操舵反力を制御する制御手段と、を有することを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (28)：

3D232CC03 , 3D232CC08 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA13 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA82 , 3D232DA91 , 3D232DA98 , 3D232DC08 , 3D232DC35 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232DE09 , 3D232EA01 , 3D232EB02 , 3D232EB12 , 3D232EC22 , 3D232EC37 , 3D232GG01 , 3D233CA02 , 3D233CA11 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA21 , 3D233CA35

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-250995 Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両用操舵装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-379543 Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (6)

車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-057646 Applicant：横浜ゴム株式会社
車両の操作特性制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-016205 Applicant：アイシン精機株式会社
特開平4-138969

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