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J-GLOBAL ID：200903058546260740

車両用操舵装置

Inventor：
杉谷 伸夫

About 杉谷 伸夫

, 
鶴宮 修

About 鶴宮 修


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002379543
Publication number (International publication number)：2004210024
Application date： Dec. 27, 2002
Publication date： Jul. 29, 2004
Summary：
【課題】定常偏差の低減と保舵安定性の向上とを高次元に両立することが可能なように構成された車両用操舵装置を提供する。【解決手段】運転者が操作する操舵手段(ステアリングホイール2)と、該操舵手段の操作量に応じてタイヤ(6)に舵角を与える駆動手段(電動式モータ10)と、前記操舵手段に運転者の操作力に対抗する反力を付与するための操舵反力付与手段(電動式モータ4)と、前記駆動手段に駆動力指示を発するべく積分制御器(18)を備えた制御手段(13)と、を有する車両用操舵装置において、前記積分制御器は、当該車両の運動状態量或いは路面状況に応じてその積分効果を増減するようにされるものとする。これにより、駆動手段の負荷が変化することによって生ずる目標値と実値との間の偏差の程度を、必要に応じて任意に増減させることができるので、運転者に与える反力フィードバックの程度を最適に制御することができる。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
運転者が操作する操舵手段と、該操舵手段の操作量に応じてタイヤに舵角を与える駆動手段と、前記操舵手段に運転者の操作力に対抗する反力を付与するための操舵反力付与手段と、前記駆動手段に駆動力指示を発するべく積分制御器を備えた制御手段と、を有する車両用操舵装置であって、 前記積分制御器は、当該車両の運動状態量に応じてその積分効果を増減するようにされることを特徴とする自動車の操舵装置。
IPC (1)：
B62D6/00
FI (1)：
B62D6/00
F-Term (13)：
3D032CC03 ,  3D032DA03 ,  3D032DA05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DC02 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032EB12 ,  3D032EB13 ,  3D032EC23 ,  3D032EC29 ,  3D032GG01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 四輪操舵車の後輪操舵角制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-262344   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 四輪操舵車の後輪操舵角制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-006260   Applicant：松下電器産業株式会社
  • 車両用操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-152654   Applicant：光洋精工株式会社
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